このページについて
自分が勉強したことなどを中心にまとめているページです。
ご利用は自己責任でお願いします。
もくじ
ROS
- ROS ナビゲーションメタパッケージのリカバリ動作を自作する
- rosbag のメモ
- Docker で ROS を動かしてみる
- roscd で catkin_ws に移動する
- tf Broadcaster を使おうしてハマった
PCL
openFrameworks
Raspberry Pi
- wlan0 が見えなくなる問題
- Raspberry Pi で ping を打とうとしたら ping: icmp open socket: Operation not permitted といわれた
- vl53l1x-python の値取得時間を高速化する
Gradle
CakePHP
- Ubuntu 16.04 に CakePHP3 をインストールするメモ
- CakePHP3 で入力フォームを作ったら CSRF token mismatch といわれた
- CakePHP3 で Upload Plugin 3.0 を使いファイルをアップロードする
- CakePHP3 で composer install しようとしたら "The following exception is caused by a lack of memory and not having swap configured" といわれた
- CakePHP3 でテーブルのデータを全削除して AUTO_INCREMENT の値もリセットしたい
- CakePHP3 でテーブルのデータを JavaScript に渡したい
- CakePHP3 の国際化と地域化機能をつかう
- CakePHP3 で saveAll みたいなことをする
- CakePHP3 でフォームのボタンに ID をつけたい
phpMyAdmin
- phpMyAdmin でプライマリーキーやユニークキーを削除する方法
- phpMyAdmin で "設定ファイルに定義されている管理ユーザ(controluser)での接続に失敗しました。" といわれた
Git
TouchDesigner
Unity
- Unity の Time.time と Time.realtimeSinceStartup の違い
- Unity の Sprite はメモリリークする
- Label に色をつける - Unity エディタ拡張
- 突然 Invalid editor window エラーがでた - Unity
ARKit
その他
- 端末を同時起動するコマンドを作る
- 便利なエイリアス
- Ruby で Twitter
- Chrome のスーパーリロードでキャッシュを無視する
- Meteor を Ubuntu 16.04 にインストールする
- Ubuntu 16.04 で LibreOffice をアンインストールする
- Bash のプロンプトにブランチ名を表示する
- ブラウザのタブやツールバーを非表示にしてフルスクリーン表示する
- Finder のよく使う項目欄にホームを追加する
- LaTeX で Too many commas といわれた
- 点が線分上にあるかどうかを判定する
- date コマンドで UNIX time を取得する
- シェルから仮想通貨のレートを取得する