2021/1/5
vl53l1x-python の値取得時間を高速化する
Rapberry Pi で VL53L1X を使用するとき、vl53l1x-python を使用しました。
しかし、センサの値取得間隔が1秒弱ほどかかりました。
より短い間隔で取得することができましたので、方法をメモします。
環境
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspbian GNU/Linux 8
- vl53l1x-python v0.0.5
解決方法
スクリプトに以下を追記し、timing を設定してあげることで高速化できました。
tof.set_timing(66000, 70)設定している値は参考欄の Issue を参考にしています。