2018/04/25
roscd で catkin_ws に移動する
このページでは引数を与えずに roscd を実行したときに、移動するディレクトリを変更する方法を紹介します。
デフォルトでは catkin_ws/devel に移動するため catkin_make をするときに、不便です。
なので、今回は roscd で catkin_ws に移動させてみます。
環境
- Ubuntu 16.04
- ROS Kinetic
方法
以下を実行するとパスが設定され、roscd で ~/catkin_ws に 移動することができます。
export ROS_WORKSPACE=$HOME/catkin_ws毎度実行するのは面倒なので、.bashrc などに上記を記述しておくといいと思います。