ざきのメモ

2018/04/25

roscd で catkin_ws に移動する

このページでは引数を与えずに roscd を実行したときに、移動するディレクトリを変更する方法を紹介します。
デフォルトでは catkin_ws/devel に移動するため catkin_make をするときに、不便です。
なので、今回は roscd で catkin_ws に移動させてみます。

環境

  • Ubuntu 16.04
  • ROS Kinetic

方法

以下を実行するとパスが設定され、roscd で ~/catkin_ws に 移動することができます。

export ROS_WORKSPACE=$HOME/catkin_ws

毎度実行するのは面倒なので、.bashrc などに上記を記述しておくといいと思います。

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