12月31日

• 今日は大晦日。
• 家でゆっくりしていた。
• 朝からツインピークスをみて、夜は紅白をみていた。
• ずっとごろごろ。
• 卒論かいてない。やばい。
• 年明け後の自分にたくそう。

12月30日

• 今日は車検の見積もりにいった。
• 家の近くのオートバックスが評判よさげなのでそこにした。
• 見積もり結果がでるまでに40~50分かかるとのことで、近くのイオンモールに暇をつぶしにいった。
• 暇をつぶしにいったのだが、グランドモールまで徒歩で片道15分ぐらいかかりほぼ移動時間になってしまった。
• 散歩したことにしよう。
• 見積もり額は思ったよりも安く安心した。
• 夜からは予定があり千葉駅にいった。
• 少しぶらぶらしたあと、カムクラのラーメンをたべた。
• 安定の美味しさ。
• カムクラのあとはスタバに行った。
• 話題のごまのやつを飲んだ。
• ごまごましていた。
• こってりしてて飲みづらいかなと少し思っていたけど、飲みやすかった。
• いいかんじ。

12月29日

• 友達の家で起きた。
• 置きてからは家で夕方ぐらいまでゆっくりしていた。
• Getting Over It というゲームの PC 版を友達がもっていてみんなでやったりした。
• はじめてやる友達がすごいスピードで上達しておどろいた。
• 壺男のセンスがある。
• その友達は今日もまた飲みとのこと。
• がんば。

12月28日

• 今日もバイト。
• だけど、16時から会社の忘年会なので、働いた時間はいつもよりかは短かった。
• 得した気分。
• 忘年会は思っていたより楽しく良いものだった。
• 普段話す機会がない人と話せたり、内定者の人とまた会えたり。
• いい感じ。
• あと、サウンドチームのバンドが途中演奏していたのだけど、とってもかっこよかった。
• DJ のセンスもよかった。
• 会社の忘年会のあとは、中国の出張から帰ってきた友達と合流し飲みにいった。
• 合流した段階でとっても酔っていたため、合流してからはあまり飲めなかった。
• でも友達がたくさん飲んでくれたので、自分も飲んだ気になった。
• ありがとう。
• 飲み屋をでたあとは、そのまま友達の家に泊まった。
• ありがたい。

12月27日

• 今日もバイト。
• 今日も結構すっからかん。
• 代休でもう帰省している人とかが多いのかも。
• 年末を感じる。
• 今日は帰りの電車でばったり地元の友達にあった。
• びっくり。
• なので、飲みにいった。
• 昨日もばったり友達と会って飲んだので、神様に酒を飲むように仕組まれている気がする。
• 友達と一緒に地元まで戻り、地元で飲んだ。
• わりと高めの居酒屋に入ったので、お酒もご飯もとっても美味しかった。
• 満足。
• しかも友達がボーナス入ったからと奢ってくれた。
• 感謝。

12月26日

• 今日はバイト。
• 同じチームの人が出張とか代休とかですっからかんだった。
• 静か。
• 帰りに他のチームの友達にたまたま遭遇し、飲みにいった。
• 友達が秋葉原でイヤホンを買いたいとのことで、秋葉原にいった。
• いい感じのイヤホンを友達が買ったあとに、ぶらぶらしていたらいい感じの居酒屋を発見。
• 開拓。
• 生中が200円で串が50円からあるっていうすごい安い店だった。
• 最高。
• 自分と友達の分野は全然違うのだけど、話しているとつながる点がとてもあり面白かった。
• 学問は繋がっているんだな改めて思った。
• ちなみに繋がったのは、パーティクルフィルタとアイデンディティだ。
• 面白い。

12月25日

• 今日はクリスマス。
• メリクリ。
• 鎌倉, 江ノ島方面に遊びに行った。
• お昼は DADA に行った。
• 何を頼んでも美味しいけど、特にオリーブのピザが好き。
• 最高。
• 昼のあとは鎌倉を散策。
• 鶴岡八幡宮の池に行ったら、いつもに増して鳥がいた。
• ハト, 白い水鳥, 茶色い水鳥, 白いハト。
• にぎやか。
• 夕方ちょい前ぐらいに、あんみつ屋さんにも行った。
• 雲母というところ。
• きらら。
• 大きい白玉で話題らしい。
• 席に着くと、いきなり漬物と抹茶シロップがでてきた。
• 抹茶シロップはあんみつにかけるものとのこと。
• そうとは知らず、隣に座っていたカップルは抹茶シロップを飲み干していた。
• どんまい。
• あんみつ屋を出たあとは、江ノ島に行った。
• イルミネーションを見たのだけど、とっても綺麗だった。
• 良いクリスマス。

12月24日

• 今日はクリスマスイブ。
• ディズニーシーに行った。
• かなりゆったり過ごした。
• ならんだ時間は全部合わせても1時間いってないと思う。
• 別に空いていた訳ではなく、混んでるところに寄り付いていないだけ。
• なのでアトラクションにはあまり乗ってないけど、それはそれでとても楽しかった。
• そういえば新しいポップコーンがでてた。
• 麻辣ポップコーン。
• 鼻がつまっていてあまり味がわからなかったけど、美味しかった。
• また健康なときに食べてみよう。
• 夜ご飯は、ディズニーだけど麻婆豆腐を食べた。
• いく先々で麻婆豆腐を食べてるので、メモとかとったら面白いんじゃないかって思い始めた。
• 自分にあった麻婆データがとれそう。
• 気が向いたらやろう。

12月23日

• 今日も家でゆっくりしていた。
• 朝から友達から借りたツインピークスを見始めた。
• 面白い。
• 不思議。
• 謎。
• 心臓に悪い。
• かっこいい。
• そんな海外ドラマ。
• 日本の今の地上波では放送できないような感じ。
• 話数がたくさんあるのでコツコツみよう。
• 夜は家でクリスマスケーキとかチキンとか寿司とかを食べた。
• よきクリスマスイブイブ。

12月22日

• 今日は家で寝ていた。
• 熱とのたたかい。
• テレビでエンタの神様がやっていた。
• 懐かしい。
• ぼーっと見ていたけど、とても面白かった。
• また毎週やればいいのに。

12月21日

• 最近、風邪っぽかったのだけど、ついに熱がでた
• なので家でずっと寝ていた。
• 昼に歯医者の予約をしていたのだけど、寝過ごした。
• やっちまった。
• 昼なのに寝過ごしたとは言いずらかったので、忘れてましたと謝りの電話をいれた。
• 気まずい。

12月20日

• 今日は研究室にいった後に、内定先の同じチームの忘年会にいった。
• 普段あまり話す機会がない人とも話すことができとてもよかった。
• 二次会でいった店の雰囲気がよかったので、またいってみたい。
• 飲みが終わったときにはすでに終電はなく、友達の家にいった。
• いつもありがたい。
• 友達の家にあるカエルのぬいぐるみが卑怯な顔をしていてとても面白かった。
• 印象深い。
• 次の日に歯医者の予約を入れてしまっていたので、始発で帰った。
• ハード。

12月19日

• 今日は研究室。
• やっと研究成果がでた。
• よっしゃ。
• これでロボットを誘拐して地図がぐちゃっても大丈夫。
• 特徴がないところはきびしいと思うけど。
• とりあえず、これで卒論がかける。
• タイミングがタイミングなので学会には出せずに卒業する。
• 後輩が学会に出してくれたら嬉しいな。

12月18日

• 今日もバイト。
• また JS をかいたり、PHP をかいたり。
• はじめて、Canvas のズーム機能をつくった。
• Konva がサンプルを用意してくれていたので、スムーズにつくれた。
• しかも友達に動いたのをみせたら、秒でサンプルの改良案をだしてくれた。
• さすが。
• 勉強になる。
• 夜は、最近きたインターンの人も含めて飲みにいった。
• あと、以前インターンできていたスタンフォード大学の友達もきた。
• 年末は日本にいるとのこと。
• また会えてとっても嬉しい。
• 忘年会にも参加するとのこと。
• ハッピー。
• 飲みでは、アートについての話になったりしてとても面白かった。
• やっぱり、答えがないものについて議論したりするのは楽しい。

12月17日

• 今日はバイト。
• ひたすら JS をかいていた。
• ずっと幾何学を考えていたため頭がとてもつかれた。
• 友達のアドバイスが的確で、とても勉強になる。
• おかげで、少しずつ形になってきた。
• がーって書いてるのでコードが汚いけど。
• 触っててストレスを感じず、楽しいぐらいの UI をつくれたらいいな。

12月16日

• 今日はお台場に遊びにいった。
• 最初はダイバーシティにいってぶらぶらした。
• 朝は空いてたのだけど、昼ごろになると激混み。
• 昼飯を食べようとしてもどこも行列だった。
• なので、ヴィーナスフォートにいった。
• ヴィーナスフォートでは昼飯にありつけた。
• また麻婆豆腐。
• 麻婆豆腐大好き。
• あとヴィーナスフォートに内定先の新しい展示があったため、ぼんぼん叩いてきた。
• 子供に大人気だったけど、大人でも楽しかった。
• 普段はバイトで仕事として向き合うものだけど、実際に見てみるとだいぶ印象がちがった。
• やっぱりインタラクションがある展示は、人が遊んでるところを実際に見ることが大事だなと思った。
• そのあとはアクアシティにいったり、デックスにいったり。
• いつも射的をするのだけど、今日は全然とれなかった。
• いちご味のシガレット1箱だけ。
• となりでやってた外人がドラえもんの貯金箱を3つぐらいとっていた。
• ドラえもんマニア。

12月15日

• 今日は土曜だけど研究室。
• 研究とは関係ないけど大変なことがおきた。
• おきたというより、おこしてしまった。
• 友達と他研の先輩にとても迷惑をかけた。
• やっちまった。
• 申し訳ない。
• 幸い先輩パワーでどうにかなった。はず。
• はじめて話す先輩だったけど、優しい人で良かった。
• しかし、はじめて話す先輩の2時間ぐらいを奪ったので本当に心が痛い。
• 今日は色々勉強になった。
• 今後の糧にしたい。
• 研究は、地図をくっつけるパッケージをつくり始めた。
• 並行移動の修正部分はつくったので、あとは回転移動の修正部分をつくれば完成なはず。
• 並行移動とICPだけで少しためしてみたけど、もうだいぶいい感じ。
• 頑張ろう。

12月14日

• 今日も研究室。
• ゼミだけどそんなことは関係ない。
• 重みの付け方を変えたら位置推定のとっても精度があがった。
• よっしゃ。
• ここまでくれば、地図をくっつけるパッケージを書くだけだ。
• 少しの推定位置のずれは ICP でカバーしたい。
• 頑張ろう。
• そういえば今日は SUPER FRIDAY。
• ファミチキ。
• 先週はもらい忘れたけど、今週はちゃんと覚えてた。
• でも、お腹いっぱいだったので友達にあげちゃった。
• もらうことが大事。
• 来週も忘れないようにしよう。

12月13日

• 今日はたくさん寝た。
• 11時間。
• 損した感があるけど、幸せ。
• 起きたあとは研究室にいった。
• 誘拐の検知を強化した。
• あとは大域的位置推定を強化すれば卒論が書けそう。
• わざわざレイキャスティングをして位置推定を強化したつもりだったけど、レイキャスティングなしの2色でやったほうが精度がでている気がする。
• 重みの付け方が悪いのかな。
• 明日色々試してみよう。
• 夜は田所商店にラーメンを食べに行った。
• 3日連続ラーメン。
• ラーメンマン。
• 友達がクーポンをもっていて炙りチャーシューがついてきた。
• ラッキー。

12月12日

• 今日は研究室にいった。
• 途中、謝恩会の口座の名義変更をしに先輩と郵便局にいった。
• 名義変更だけなのに1時間半もかかった。
• ほぼ待ち時間。
• 非効率すぎる。
• こういう手続きの煩雑さを取り除くことができれば、世の中もっと豊かになりそう。
• そういえば、だいぶ卒論の提出が近づいている。
• やばい。
• やばいのに、今日研究室の友達3人が Switch を買った。
• 研究室の Switch 人口急増。
• このタイミングで人口が増えたのは、スマブラ発売と PayPay フィーバーがやってきたからだ。
• 軽いテロ。
• 夜は、無限大にニンニクをとりにいった。
• 昨日もラーメン。
• ニンニクパワーで研究頑張りたい。

12月11日

• 今日もバイト。
• また JS とか PHP をかいていた。
• ひとまず狙った動作はするようになった。
• よし。
• 夜は、東京駅の一幻にいった。
• 海老ラーメン。
• スープがとっても美味しいしいので、2杯分スープを飲み干してしまった。
• 少し罪悪感。
• 美味しいスープは罪だ。

12月10日

• 今日はバイト。
• 今日も先週に引き続き JS とか PHP をかいていた。
• UI 難しい。
• 友達から良いアドバイスをたくさんもらえたので参考にしたい。
• 夜はみんなで飲みにいった。
• いつもの松屋トリキムーブ。
• とっても安い。
• あいかわらず楽しかった。
• すばらしい。

12月9日

• 今日はららぽーとに遊びにいった。
• スタバでピスタチオのやつがでたとのこと。
• ピスタチオ大好き。
• 早速スタバにいったら売り切れだった。
• ショック。
• ダメもとで、もう一つのお店のほうにいったらあった。
• ラッキー。
• ららぽーとにスタバが2店あってよかった。
• 夜は最近出来た天ぷら屋さんにいった。
• なんと明太子が食べ放題。
• 天ぷらよりも明太子に惹かれて入店した。
• 天ぷらも美味しかったけど、明太子がとても美味しかった。
• たくさん明太子を食べたのでとうぶんいいや。
• そういえば服を見ていたら、サンタ柄のいい感じの服を見つけた。
• とっても惹かれたけど、クリスマス後には着れそうにないのでやめた。
• 季節感大事。

12月8日

• 今日は家でまったりしていた。
• ずっとテレビをみていた。
• 美の巨人たちという番組でフェルメールについてやっていてとても興味深かった。
• いま東京でやっているフェルメール展に行きたくなった。
• 実際にみてみたい。

12月7日

• 今日はゼミ。
• 発表はないけどゼミ。
• 卒論のフォーマットをつくったりした。
• ゼミのあとはみんなで飲みに行った。
• この前できたもつ焼き坊っちゃんというところ。
• めっちゃ美味しかった。
• やっぱりもつ美味しい。
• いろんな部位を食べたけどどれも当たりだった。
• あと印象的だったのは、いかの磯辺揚げ。
• もつではなくいか。
• びっくりするぐらい柔らかかった。
• いかに可能性を感じた。
• 飲みのあとは研究室にもどり、みんなでスマブラ。
• 朝までやって疲れたけど楽しかった。
• はやく全キャラだしたい。

12月6日

• 今日は謝恩会の下見のためにホテルにいった。
• 車でいったので快適。
• 下見は秒で終わった。
• 去年も同じ会場だったのでかなりスムーズ。
• 下見のあとはホテル側が飲み物をサービスしてくれた。
• あと駐車場代も出してくれた。
• 気が利く。ありがたい。
• そのあとは研究室にいった。
• 卒論にはじめてコミットした。
• ツーコミット。
• 友達をまねて一日一コミットはしたい。
• 夜は無限大にいった。
• にんにく最高。

12月5日

• 今日は研究室。
• 実験のためのデータを収集したりした。
• 友達2人に手伝ってもらい、3人がかりで収集した。
• 大掛かりだ。
• 手伝ってくれた友達に感謝。
• たぶんまた手伝ってもらうけど。
• そういえば今日もお昼に牛丼をたべた。
• 最近牛丼ばっかり食べてる。
• 週3か4ぐらいで食べてる。
• 牛丼マン。
• そういえば、glo の新品がとどいた。
• 故障してからの対応がはやい。
• ちゃんと限定色だし。
• 感心。

12月4日

• 今日もバイト。
• 昨日に引き続き JS をかいていた。
• 友達が少し見てくれて、ぱぱっと不便なところの解決策をあげてくれた。
• さすが。
• とってもありがたい。
• 勉強になる。
• バイトのあとは会社の友達と3人で飲みに行った。
• 松屋トリキムーブをした。
• おかげでとっても安い。
• ほんと高い昼飯ぐらいしかかかっていない。
• すばらしい。

12月3日

• 今日はバイト。
• バイトのあとは友達と家系ラーメンにいった。
• はじめてカラカラマンをいれたけど、美味しかった。
• カラカラマンは置いてある調味料の名前。
• 辛い系のやつ。
• ほかにもニンニクマンとかがいる。
• ぼーっと話していたら1時間ぐらいたっていた。
• この前みたく頭がはたらいていない会話をした。
• 内容がぶっとび気味だけど、落ち着く。
• 頭を使わない時間も大事。

12月2日

• 今日は車のリコールにいった。
• 3時間かかるとのことで、代車にヴィッツのハイブリッドのやつをだしてくれた。
• 乗ってみると、まず鍵を入れて回してもエンジン音がしなくてびっくりした。
• サイレント始動。
• 走りだしたらエンジン音が少し聞こえるようになった。
• ハイブリッド面白い。
• あとハンドルもとっても軽くびっくりした。
• 普段乗っているアベンシスのハンドルが重いのでなおさら。
• ハンドルをきるのに力を必要としないのは進化だと思うけど、少しさみしい気もする。
• 普段と違う車を運転するのは新鮮で楽しかった。
• パワー不足が少し気になったけど、調べてみたら燃費がアベンシスの3倍ほど良かったので、これもこれでありなのかなと思った。
• でもやっぱり燃費よりパワーをとりたい。
• ロマン。

12月1日

• もう12月だ。
• ついこの前も年末だったきがする。
• はやい。
• 今日は夜から予定があり千葉駅にいった。
• 陳麻家で麻婆豆腐と担々麺をたべた。
• とっても美味しかった。
• 前は地元駅にあったのだけど、つぶれたので久々に食べた。
• ここ最近、毎週のように麻婆豆腐を食べている気がする。
• 美味しいのでしょうがない。

11月30日

• 今日はゼミ。
• 4年生がゼミで進捗を発表するのは今日で最後。
• 少し寂しい感じがする。
• しかも来週から発表がなくなるからって楽になるわけではない。
• 来週からは卒論をかいてみせないといけない。
• つらい。
• ゼミのあとは大学の友達と飲みに行った。
• 会社の友達風にいうと学食トリキムーブ。
• やすい。
• そのあとは HUB で1杯のんで、研究室にもどった。
• 研究室では、みんなで Switch のマリオパーティをした。
• 自分がのりで買ったのだけど正解だった。
• とっても楽しい。
• 朝まで騒いだあとはみんなですき家にいった。
• 友達が朝からお好み焼き牛丼を食べていた。
• 重い。視界に入るだけで重い。
• 友達も辛そうだった。
• その友達は、そのまま朝からバイトとのこと。
• 頑張れ。
• そういえば、飲みの途中で glo が急に故障した。
• ショック。

11月29日

• 今日は研究室へ。
• 今日はクレープの日らしく、クレープが安いとのことなので、みんなでクレープを食べに行った。
• たしかに安かった。すこし。
• ケーキとアイスが入ってる系のクレープが、砂糖とバターだけが入ってるクレープと同じ値段で食べれた。
• 得した気分。
• 友達が研究用に観葉植物がほしいとのことで一緒にさがしたりもした。
• 自分も観賞用にほしいけど、週3ぐらいしか研究室にいかないので枯れそう。
• 友達が買った観葉植物を鑑賞することにしよう。
• 夜まで研究したら、そのあとはドライブにいった。
• ドライブといってもららぽーとまで。
• レイトショーでファンタビをみた。
• ジョニーデップがイケメンだった。
• 次回作が楽しみ。

11月28日

• 今日は月曜の振り返えでバイト。
• 友達の家から出社。
• 前回よりはコンディションがいい。
• 今日は PHP と JS をかいた。
• いま Konva.js を使っているのだけど、グループクラスがとっても便利だなって思った。
• こんど記事とかにまとめようかな。
• 仕事のあとは友達とラーメンを食べにいった。
• 安くて美味しいのでいいかんじ。
• ニンニク入れ放題だし。
• 友達と二人でいったのだけど、お互い寝不足で頭が回っていない会話をしていた。
• シュレディンガーの猫が印象的。
• 睡眠大事。

11月27日

• 今日はバイト。
• JS をかいていた。
• やっと少し慣れてきたけど、型がないのでやっぱり書きづらい。
• と、思っていたら友達がタイプスクリプトというのを教えた。
• すごいよさそう。
• 今度使ってみたい。
• バイト後はみんなで飲みに行った。
• 技術的な話題が多く、面白かった。
• 飲んだあとはカラオケにいって、そのあとは友達の家にいった。
• 明日も仕事だけど、楽しいのでよし。

11月26日

• 今日はボンジョビのライブ。
• 5年ぶりの来日。
• 前回もいったので5年ぶりのボンジョビ。
• なので今日はバイトを休み、昼から飲んだ。
• 先にグッズを買ったのだが、ハイテンションでたくさん買ってしまった。
• 5年ぶりなので良しとしよう。
• ライブもとってもよかった。
• 一番好きな曲はやってくれなかったけど、格好良かったのでOK。
• ライブ後はまた飲みに行った。
• 飲み過ぎて気持ち悪くなったけど、楽しかった。

11月25日

• 今日は家でまったりしていた。
• Switch 版の UNDERTALE を友達が買ったとのことなので、自分も便乗して買ってみた。
• とても面白い。
• Mother 好きにはたまらない。
• あとは、コードを少し書いたりしていた。
• 地図画像から Point Cloud を生成できるようにした。
• そのまま ICP にかけてみたのだけど、なかなかぴったりはくっつかない。
• 最初の位置合わせが大事なのだと思う。
• 最後の微調整ぐらいにしか使えないのかな。
• こんど色々試してみよう。

11月24日

• 今日は夜から予定があり、イクスピアリにいった。
• 麻婆豆腐が食べたくて、フードコートにいったのだけど激混み。
• 他のレストランもみたのだけど、どこも激混み。
• イクスピアリ大人気。
• 結局フードコートで粘ったら座れた。
• ご飯を食べるだけで、一苦労だ。
• そういえば青龍門にも美味しそうな麻婆豆腐を発見した。
• 少し高いけど、今度たべてみたい。

11月23日

• 今日は祝日だけど研究室ヘ。
• PCLVisualizer をつかってみた。
• 調べてみてドキュメントが少なかったので今度少し書こうかな。
• 途中、マクドナルドにいったらナゲット15ピースのキャンペーンがやっていたので買ってみた。
• 三人でシェアしたのでいい感じの量だった。
• 一人じゃ飽きそう。
• 今日は朝まで研究室にいた。
• 友達がデルタルーンをやっているのを見ながら作業をしたり、ビールを飲んだり。
• 自分も裏ボスを解放し戦ってみたけど勝てなかった。
• 強い。
• またこんどチャレンジしよう。

11月22日

• 今日も研究室。
• PCL で ICP をやってみた。
• ちゃんと精度がでて使いやすい。
• 軽量だし。
• いいかんじ。
• 夜からはららぽーとで予定があり、ゴンチャにいったりご飯をたべたりした。
• ゴンチャは激混みだったが、美味しいのでがまん。
• オープンしてからだいぶ経つのにまだ激混みがつづくのはすごい。
• 帰宅したのは0時すぎだったのだが、そのタイミングで飲みの誘いがきた。
• 頭が悪い。
• それにのっかった俺も頭が悪い。
• 居酒屋を二軒いったらもう早朝だったのだが、そこからカラオケにいった。
• 頭が悪い。
• でも楽しかったので良しとしよう。

11月21日

• 今日は研究室。
• PCL をいじったりしていた。
• 夜からは研究室の友達とダーツをしにいった。
• 前半はめっちゃ下手くそだったけど、後半は調子が良くなってきたのでよかった。
• 自信満々な友達をめためたに倒した。
• ふはは。

11月20日

• 今日もバイト。
• 友達の家から出社した。
• 今日はなんだかずーっとぼーっとしていていた。
• 作業もあんまりはかどらず、ゆっくり JS をかいていた。
• Konva.js というのを使い始めてみた。
• とっても書きやすい。
• 以前は生で Canvas をかいていたので本当に快適。
• お昼は友達と新しくインドカレーやさんを開拓した。
• お昼からマトンカレーを食べれて幸せ。
• ちょくちょくいきたい。

11月19日

• 今日はバイト。
• マイグレーションファイルをはじめてつくってみた。
• とても便利。
• 逆にないと不便なので、今さら感がある。
• バイトのあとは会社の友達と飲みにいった。
• 楽しく話していたら、二人とも終電をのがしてしまった。
• やらかした。
• 友達が Uber を手配してくれたので、そのまま友達の家にいった。
• 感謝。
• 迎えにきた Uber がまさかのベンツのSクラス。
• すばらしい。
• 外装もかっこいいが、内装もとってもよかった。
• 友達の家ではフリクリの英語版をみた。
• しゃべっている言葉が英語でも、元々の表現をちゃんと再現していた。
• すごい。

11月18日

• 今日はわりと早起きをして、散髪に行った。
• だいぶ伸びていたので、かなり快適になった。
• 夕方からは千葉で用事があり、千葉に行った。
• 夜は、おぼんdeごはんで定食をたべた。
• 朝飯も昼飯もまともにたべていなかったので、いつもより美味しく感じた。
• ご飯も3杯たべた。
• 胃がびっくりしたのか、少し痛くなったが気にしない。
• そういえば会社から年末調整関係のメールが届いていたことにさっき気がついた。
• めんどくさい。

11月17日

• 今日は夕方から予定があり、それまでは家でまったりしていた。
• 夕方からはららぽーとに行った。
• H&M に任天堂64のロゴがはいった服が売っていてびっくりした。
• なんでもありだ。
• 晩ごはんはとみたのつけ麺をたべた。
• 一緒に餃子を頼んだら、一つが大きくとってもお腹がいっぱいになった。
• 満足。
• そういえば友達に薦められて買った小説が届いていた。
• ボッコちゃん。
• 星新一のショートショートというジャンルの小説とのこと。
• ふだん小説を読まない自分にも、短編より短いショートショートなら読めそう。
• しかも SF だし。
• 3話ほどよんでみたがとても面白かった。
• こつこつ読んで毎日の楽しみにしよう。

11月16日

• 今日はゼミを休んで研究室の友達と DCEXPO にいった。
• ゼミに参加するのも大切だと思うが、それ以上に刺激を受けられる機会があればそっちを優先したい。
• DCEXPO は Inter BEE というイベントとの併設だったので、Inter BEE もみた。
• Inter BEE は、カメラや映像、音響などのコアな展示だった。
• カメラの展示で、再現された部屋の中で、実際に人が被写体として座っているというものが多かった。
• 読書をしていたり、ぼーっとしていたり、ワインを飲むふりをしていたり、会話をしていたり。
• なかなかのバリエーション。
• シュール。
• DCEXPO は興味深いものがたくさんあった。
• 特に興味を惹かれたのは、影が映り込みにくいプロジェクションマッピング。
• 大阪大学の研究。
• もともと興味があり、実際にみれて感激。
• ほんとに影ができない。
• すごい。
• AI プレートである ASKA3D を使用することで実現しているそう。
• 研究室で買ってくれたりしないかな。
• 遊んでみたい。
• DCEXPO のあとは赤からで鍋をたべた。
• 安定の美味しさ。
• 地元にこの前オープンしたので幸せ。

11月15日

• 今日は研究室。
• 幕張メッセでやっている Inter BEE に会社の人たちが来てたらしい。
• 地元に会社のひとが集まるのは不思議な感じ。
• しかしもっと不思議なことがおきた。
• そのイベントに参加した友達が研究室に遊びにきたのだ。
• びっくり。
• わざわざ訪れてくれて嬉しい。
• 研究室で研究の説明や雑談を少ししたあとは、飲みに行った。
• 飲みには大学の友達も一人誘った。
• 不思議なメンツの飲みになってしまったが、すぐに打ち解けてくれたみたいでよかった。
• 二人が途中アリの話題で盛り上がっていて面白かった。
• 予想外なつながりでだいぶ面白い。
• 飲んだあとはツタヤでツインピークスの DVD を借り、三人で友達の家へ。
• 二人は初対面でオールだ。
• ツインピークスは内容がぶっとんでいた。
• 音楽や雰囲気がどストライクだったので、また機会をつくって最後までみてみたい。

11月14日

• 今日は研究室へ。
• ICP を実装しようとしたが、PCL というライブラリにもう実装されているみたい。
• とりあえず PCL を使ってみようかな。
• お昼にはなまるうどんにいったのだが、麻婆豆腐がのっかったうどんが売っていた。
• 食べてみたら、けっこう美味しかった。
• 麻婆豆腐大好きなので、レギュラーメニューにしてほしい。

11月13日

• 今日もバイト。
• 友達から PixiJS というものを教えてもらった。
• 今趣味で作ろうと企てているものに使えそう。
• 使ってみよう。
• お昼に新しいお店を発掘した。
• てけてけという居酒屋。
• 居酒屋ランチ。
• すこし高めだが満足度も高かったのでいい感じ。
• お昼のあとは友達の出身大学の喫煙所にいった。
• あいかわらず雰囲気がよくて良い。
• もう一人の友達がそこの大学名が入った水を買っていた。
• 記念にそのペッドボトルを家に飾るらしい。
• いつか間違えて捨てそう。
• そういえば、出張がきまりそう。
• 現場で自分が作ったものを動かせるみたいなので、とても嬉しい。
• 出張先へのアクセスが悪いのが少しだるいけど。
• あと次に自分がやることが決まった。
• いい意味で言えばとてもやりがいがあるタスク。
• 素直にいえばとっても大変。
• でもそれをクリアできれば、現状動いているものの大半が理解できると思う。
• 頑張ろう。

11月12日

• 今日はバイト。
• JS をいじったりした。
• 友達からアドバイスをもらったので明日もう少しグレードをあげてみよう。
• 仕事の後は会社の友達とのみにいった。
• いつものメンツ。
• とてもよい。
• ミライザカにいったのだけど、お通しがふやふやの揚げ物で残念だった。
• けど、安いので許す。
• NUTS LIFE という番組が面白いよと教えてもらった。
• 帰り道にみてみたけど、めっちゃ面白かった。
• チャップリンペッパーが頭から離れない。

11月11日

• 今日はイクスピアリに遊びに行った。
• ディズニーでクリスマスが始まっているおかげか、イクスピアリ内もクリスマスクリスマスしていた。
• いいかんじ。
• サンタもいた。
• 昼に麻婆豆腐をたべたのだが、昼過ぎにすぐお腹が減ってしまったのでうどんも食べた。
• 空腹を我慢するのはよくない。
• 夜は一風堂にいった。
• イクスピアリの一風堂ははじめて。
• 内装がいかつくてびっくりした。
• 大量のうつわやレンゲが飾られていた。
• かっこよかったので良いと思う。
• そういえば Chimes というお菓子を買った。
• パッケージがやばいのだが、味はとっても美味しかった。
• 調べてみると、すごいこだわって作っているらしい。
• 今回かったのはオリジナルという普通の味だが、他にも味があるみたい。
• 見つけたらまた買ってみよう。

11月10日

• 今日は九州からきた友達と会った。
• 小学校のときに福岡に引っ越してしまった親友。
• わざわざ地元まできてくれた。
• ありがたい。
• 1年ぶりにあったのだが、あいかわらずとてもエネルギッシュだった。
• すごい元気をもらった。
• ほんとに行動力がすごい。
• 見習おう。
• 近いうちにまた会ってゆっくり話せたらいいな。

11月9日

• 今日は大学へ。
• 謝恩会委員の集まりがあったのでいつもより早く大学にいった。
• 集まりのあとはゼミ。
• 卒論の提出が近づいているので研究がんばらないと。
• ゼミのあとは友達とダーツをした。
• まけた。
• でもたのしかった。
• ダーツのあとは友達を車にのせてラーメン屋にいった。
• とっても大好きな梨の花。
• 相変わらず美味しかった。
• 車だとドライブにもちょうどよい距離なのでいいかんじ。
• またいこう。

11月8日

• 今日は研究室にいった。
• 研究そっちのけで趣味でつくってるものをすすめた。
• 楽しい。
• 夜は友達とにんにくを摂取しに無限大にいった。
• にんにく最高。
• 調子にのってホルモン丼も頼んだらお腹いっぱい。
• 幸せ。

11月7日

• 今日は水曜だけどバイト。
• 今週は日付を増やした。
• 今日はシェルスクリプトや JS を書いていた。
• スクリプトスクリプト。
• 昨日で仕事は一段落ついたのだが、まだまだ荒削りなので改善するところはたくさんある。
• 頑張ろう。
• 仕事のあとは、会社の友達と飲みに行った。
• 松屋でお腹をふくらませてから、飲みに行く作戦で安くすんだ。
• すばらしい。
• 居酒屋でのんだあとは、友達の家にいってのんだ。
• 朝に友達の家をでて帰宅をこころみたのだが、自宅の最寄り駅を２回乗り過ごした。
• 1時間ぐらいのロス。
• 残念。

11月6日

• 今日もバイト。
• 仕事がだいぶ進み、一段落ついた。
• これでとりあえずレビューは大丈夫そう。
• 安心。
• バイトのあとは千葉駅で予定があり、ラーメンをたべにいった。
• とみた。
• 安定の美味しさ。
• そういえば今日も野良猫になつかれた。
• しかし、ちょっかいを出したら引っ掻かれた。
• なついてくるのに、ちょかいを出されるのはアウトらしい。
• 猫に引っ掻かれるのも以前猫を飼っていた時ぶりで、懐かしい気持ちになった。

11月5日

• 今日はバイト。
• ずっとバグと戦っていた。
• バイトの後は会社の友達と4人で飲みに行った。
• 急遽きまった飲みだ。
• 月曜なのにお店は混んでいた。
• ファンキータウン。
• 飲みでは深い話ができてとてもよかった。
• 自分と違う分野の人と飲むと、自分の考えたことがなかったことを考えるきっかけがいくつもあり面白い。
• やっぱり飲みは大事。

11月4日

• 今日は朝に研究室からかえってきて、ずっと家でねていた。
• すごいねた。
• ねてたべてねてテレビみてってかんじ。
• だいぶ疲れがとれた気がする。
• 休むのも大事。

11月3日

• 今日は研究室に友達と集まって色々作ったり観たりする会をした。
• 夕方ごろにご飯にいったのだが、自分にとっては朝ごはんで、友達にとっては昼ごはん、もう一人の友達にとっては晩ごはんだった。
• 時差を感じる。
• 面白い。
• ほんとは今日は趣味でつくっているものを進めようと思っていたのだが、研究でつくっているパッケージをいじりはじめたら朝になっていた。
• 少し損した気分。
• けど今週分の進捗はうまれたので、今週は趣味をすすめようかな。
• そういえば友達は Unity でおしゃれなゲームをつくっていた。
• もうだいぶできていたので、すぐ完成しそう。
• たのしみ。

11月2日

• 今日はゼミ。
• ゼミのあとは大学の友達と飲みに行った。
• みんな金欠だったので、学食でお腹を膨らませてから飲みに行った。
• 学食は300円で満腹になるためとてもコスパがいい。
• 最初、安い居酒屋で適当に飲んでから、バーにいった。
• はじめて行くバーに入ったのだが、とても雰囲気がよかった。
• マスターがとても面白かった。
• お店を始めてから23周年のキャンペーン中らしく一杯目を半額にしてくれた。
• すばらしい。
• キルホーマンというアイラのウィスキーを頼んだ。
• はじめて飲む。
• マスターいわく、一番最近アイラにできた醸造所らしい。
• アイラ大好きなのでとびついた。
• 味はとってもまろやかで美味しかった。ちゃんとピートピートしてるし。
• ラガヴーリンを家に買おうとしていたが、キルホーマンもいいな。
• バーをでるときには、もう終電はなく友達の家にいった。
• いつも通りな感じだ。
• ありがたい。

11月1日

• 今日は1日遊んだ。
• 木更津アウトレットに行く予定だったのだが、一番アウトレットに来たがっていた友達が熱をだした。
• どんまい。
• なので、その友達以外で木更津アウトレットにいった。
• アウトレット行く途中に千葉フォルニアと呼ばれるフォトスポットがあり、よってみた。
• たしかにカリフォルニア感というかそんな感じがある。
• きれいだった。
• アウトレットでは服を二着かった。
• いいかんじ。
• お昼はアウトレットでローストビーフ丼を食べた
• お腹がすいていたので一番大きいメガ盛りを頼んだのだが、ぜんぜんメガじゃなかった。
• すくない。けち。
• アウトレットをでたあとは、前に友達が教えてくれた海中電柱というフォトスポットにいった。
• 海に電柱がささっているところ。
• ついたときが夕焼けがとても綺麗な時間で、とっても幻想的な景色だった。
• 海中電柱かっこいい。
• そのあとはお台場にいった。
• 車なので移動がらく。
• 渋滞にはまったときはつらかったけど。
• お台場では海鮮丼を食べたり、散歩したりした。
• 今日はとても濃い日だった。
• 明日がゼミなのに進捗がないのが不安だけど、それは明日の自分に任せよう。

10月31日

• 今日は研究室へ。
• といっても進捗はうまれていない。
• 明日はアウトレットだしやばい。
• 考えはまとまったので、どこかのタイミングで実装してしまいたい。
• 金曜のゼミまでに間に合うかな。
• そういえば、DELTARUNE をやった。
• とっても良かった。
• Mother シリーズが好きなので、ほんとにツボ。
• 最高。

10月30日

• 今日もバイト。
• レビューがだいぶ近づいてきた。
• やばい。
• とりあえず荒削りでも動くところまでは間に合わせたい。
• がんばらないと。

10月29日

• 今日はバイト。
• 移転後、やっと会社に喫煙所ができた。
• しかもとってもいかつい。
• ガラス窓に直にごつい魚が描かれている。
• 最初は大きいシールかと思っていたけど、よくよくみたら手書きだった。
• すごい。
• 仕事のあとは、会社の友達とお好み焼き屋さんにいった。
• とてもいい雰囲気の店だった。
• さらに働いてる人がみんな役者の人らしい。
• 面白い。
• 美味しかったし、またいってもいいかも。

10月28日

• 今日は夕方から予定があり千葉にいった。
• そごうで北海道物産展がやっていたので寄ってみた。
• ラーメン屋さんもきていたので、味噌ラーメンを食べた。
• 美味しかったけど、自分のスープだけ味噌が薄い事件がおきた。
• 同じ味噌ラーメンなのに。
• すこしくやしい。

10月27日

• 今日はワークショップがあった。
• 自分の研究に活かすことができる内容があり、とっても有益だった。
• 具体的にいうと ICP アルゴリズムについてだ。
• 地図をつなげるときに生じる誤差を吸収するのにとっても良さそう。
• 今度 Python とかで簡単に実装してみようかな。
• そういえば、ワークショップに内定先の内定者がいた。
• びっくり。
• 世界はせまい。

10月26日

• 今日はゼミ。
• しかし、明日のワークショップの準備のため、自分は発表していない。
• 来週にもちこそう。
• 夜中から地元で急に飲むことになり、日付が変わってから飲み始めた。
• 晩ごはんに大学の友達ととんかつを食べに行き、満腹だったのでお腹が苦しかった。
• 自分も相手も次の日、朝がはやいのに4時半ごろまで飲んでしまった。
• やばい。
• 友達にいたっては社員旅行らしい。
• 頑張ってくれ。
• そういえば、TIMAI モデルの UNEEK O2 が家に届いた。
• 一ヶ月遅れの誕生日プレゼント。
• とってもうれしい。
• キーン大好きなので、めっちゃ履こう。
• ありがとう。

10月25日

• 今日は内定先の人たちが研究室にきた。
• 当初は研究室内で話をしてもらう予定だったが、先生が気を利かしてくれて広い会議室を用意してくれた。
• ありがたい。
• 肝心の内容はとてもよかった。
• 内定をもらっている自分が話をきいてもとても面白かった。
• さすがだ。
• 自分も話す機会があり、内定先でのバイトでやっている技術的な話をすこしした。
• 研究室で内定先での進捗を発表しているようで、とても不思議だった。
• なかなかできない経験。
• そのあとは、研究室で研究。
• レイキャスティングの計算コストを減らすための、プレキャスティングという技術について勉強したり考えていたりした。
• なんとなくわかってきたので、実装してみようと思う。
• もっと理解に整理がついたら、記事にまとめようかな。
• 需要を感じる人は少ないかもだけど、ドキュメントも少ないのでまとめたほうが良い気がする。

10月24日

• 今日は大学に行かずに一日遊んだ。
• 一日遊ぶといっても、遠出をするわけではなくららぽーとにいった。
• いつもだいたい同じ店をまわるのだが飽きない。
• 不思議。
• ららぽーと素晴らしい。
• そういえば明日は研究室に内定先の人たちが来て話してくれる日だ。
• やばい、自分も話すのにスライドができていない。
• どうにかなるかな。

10月23日

• 今日もバイト。
• マージ作業のために Java で作られたものを読まないといけないのだが、なかなか読みこめない。
• 自分の実力が足りてないのが原因かも。
• 途中現実逃避して、CakePHP 側の API を作っていた。
• ちゃんと Java とも向き合わないとレビューに間に合わないので頑張らなきゃ。
• 昼は、新しい店を開拓しようと少し足をのばした。
• 青というラーメンやさんに入ったのだが、とっても当たりだった。
• すごいおしゃれでびびるレベル。
• 夜はお酒も飲めるみたいなので、夜にもいってみたい。
• ラーメンを食べたあと、明治大学出身の友達に導かれて、明治大学の喫煙所にいった。
• 庭みたいになってて、とってもいい感じだった。
• さすが明治大学という感じだ。

10月22日

• 今日はバイト。
• 一日中、GitHub が落ちていた。
• もろに被害をうけた。
• 会社が GitHub Enterprise を導入しているので、なおさら被害甚大。
• Twitter をみてもエンジニアがみんな嘆いていた。
• 改めて GitHub はすごい影響力があるサービスなんだなと実感した。
• 逆をいえば、単一障害点なのだけど。
• それに加え仕事のやる気もあまりでなかったので、仕事もあまり進まなかった。
• やばい。
• 頑張らないと。
• そういえば、Netflix の DEVILMAN crybaby を全部見終えた。
• 湯浅監督版のデビルマン。
• いろいろ衝撃を受けたが、とても面白かった。
• なによりかっこいい。
• 原作も気になる。

10月21日

• 今日は家にいた。
• なにかしようと思っていたのだが、なにもせずに時間がすぎてしまった。
• なにもしてない。
• ぼーっとしたり、テレビみたり、漫画をよんだり。
• THE 休み、というかんじだ。
• 漫画はおやすみプンプンをよんだ。
• とてもメッセージ性が強く面白かった。
• 感情移入をすると、辛くなる作品。
• しかし、この描写を通して作者はなにを伝えたいのだろうかと考えながら読むと、自分の人生観にダイレクトに効いてくる、とても勉強になる作品だなと思う。
• また読み返したい。

10月20日

• 今日は夕方から予定があり、千葉にいった。
• そごうの本屋に寄ったのだが、漫画コーナーが移動していた。
• おかげでとってもわかりずらかった。
• なんでも変えれば良いというものではない。
• なにか理由があるのだろうけど。
• そういえば今日のら猫にとてもなつかれた。
• 自分のまわりをぐるぐるまわったり、足にすりすりしてきたりした。
• かわいい。
• 長生きしてほしい。

10月19日

• 今日はゼミ。
• きのうやったことを発表した。
• ゼミのあとは友達と粉もんを食べに行った。
• 盛大にお好み焼き作りに失敗した。
• どんまい。
• 美味しかったのでまだよかった。
• そういえば今日、Meteor というフレームワークをはじめてつかってみた。
• 友達がセマンティックセグメンテーション用のラベリングツールの動かし方がわからんってきいてきたのが、きっかけ。
• そのツールが Meteor で作られていた。
• はじめてつかったが今趣味でつくっているアプリケーションに最適なきがした。
• 現在はひとまず Gradle でつくってるのだけど Meteor でつくってみようかな。

10月18日

• 今日は免許更新にいった。
• 平日の午前中なのに混んでいた。
• みんな仕事休んできてるのかな。
• 講習が長く退屈だった。
• 良いスライドなら、たぶん退屈に感じないんだろうけど。
• こんなスライドや映像で OK をだす心境がわからない。
• せめてデザインだけはどうにかしてほしい。
• 免許更新のあとは研究室にいった。
• ローカルマップの作成する工程にレイキャスティングを実装した。
• ちゃんと動いたが、とっても計算コストが高い。
• 事前に計算してキャッシュをためておく必要がありそう。

10月17日

• 昼まで友達の家でねていた。
• 起きたら二日酔いで辛かった。
• 昼すぎまで回復せず、ごろごろしていた。
• 自分を気遣い午前中をリモートにしてくれた友達に感謝。
• ひたすら感謝。
• 昼すぎに家をでたら、そのまま研究室にいった。
• 研究室についたら、友達が彼女ができたと報告してきた。
• めでたい。
• 今日は好き勝手にプログラムをかいていた。
• はじめて使うライブラリを使ったので、勉強になった。
• たまにはこういうのもいい。

10月16日

• 今日もバイト。
• 昼に美味しいとすすめられたシラス丼やさんにいった。
• なんと生シラスがあった。
• びっくり。
• すばらしい。
• とても美味しかった。
• コスパはあまりよくないがまたいきたい。
• 仕事後は、会社の友達と飲みに行った。
• キャンペーンでハイボールのサイズが倍になっていた。
• とてもお得。
• 話が盛り上がり、気がついた頃には終電がなくなっていた。
• 友達が家にとめてくれて助かった。
• ほんとにありがたい。
• 家ではスプラトゥーンをしたがレベル帯が高く歯が立たなかった。
• でも、楽しかった。
• ありがとう。

10月15日

• 今日はバイト。
• 最近インターンにきはじめた人とお昼を食べに行った。
• 自分の研究室の先輩と話したことがあるらしく不思議な感じ。
• 世界はせまい。
• 夜、洗濯機をまわしていたら、すごい音がなってこわれた。
• 修理をこころみたがモータの部分がまわらず、到達するまで大変そうなのでやめた。
• 長い間稼働していたので、寿命だ。
• 洗濯途中でこわれたため、夜中にコインランドリーにいくはめになった。
• こういうとき、車をもっていてよかったと思う。
• はやく新しい洗濯機がとどいてほしい。

10月14日

• 今日はアートな日。
• 二つの展示をはしごした。
• 一つ目は、デザインあ展。
• 面白い発想なものがたくさんあった。
• 展示作品は多かったが、ほとんどがシンプルなものなので良いテンポでみれた。
• 作品をみて理解したときに、「あ」って何回も言ってしまったので少し悔しい。
• 二つ目は、音のアーキテクチャ展。
• これは、自分のつぼにすごいはまった。
• 好きなジャンルの音楽と、いかしてる映像の組み合わせが最高だった。
• 特にオンガクミミズが好き。
• 作品の種類が多く、ひとつひとつが長いため、途中で疲れてしまったのが少し残念。
• 作品をみたあと、友達が iPhone XS を庭の噴水につっこんで動画を撮影していたのがとてもツボにはまった。
• 防水性を活かしていて、いかしていた。

10月13日

• 今日はインフルエンザの予防接種をうけた。
• へんなところに刺さったのか、めっちゃ痛かった。
• 今までで一番痛かった。
• 大丈夫かなこれ。
• 予防接種をうけたあとは、久しぶりに地元のスーパーにいって買い物をした。
• そのあとは地元の歯医者にいった。
• 久々にこんなに地元で活動した。
• たまにはこういう日もいいかも。
• ちなみに、歯医者にいったあとはスケボをしにいった。
• これも地元。
• 最近、気温が下がりスケボ日和なのでこの時期に頑張りたい。

10月12日

• 今日はゼミ。
• 昼に友達とリンガーハットにいったのだが、前回アンケートに答えていたおかげで餃子がついてきた。
• ハッピー。
• ちなみに、またアンケートをもらった。
• エンドレス餃子。
• またいかないと。
• そういえば内定先の会社が研究室にくることになった。
• 会社の紹介をしたいらしい。
• 会社にいるときの自分と、研究室にいるときの自分は別のもの、というか分けているので交わる機会があると不思議な感じがする。
• 自分にも話してほしいとのことなので準備しないと。
• 時給がでれば多少なりともモチベーションがあがるのだけど。

10月11日

• 今日は免許更新にいこうと思っていたのだが、二日酔いのため断念した。
• なので研究室にいった。
• 今日から研究室の後輩が二人、自分のもとについた。
• これで卒業しても、自分の研究が続きそうなので安心。
• 自分がはじめた研究が引き継がれるとなると、けっこう嬉しい。
• がんばれ後輩。
• とりあえず卒業までは、自分も頑張ろう。
• そういえば、開発中の MCL にランダムパーティクルの注入機能を加えた。
• これで誘拐につよくなる。
• 夜は無限大にいった。
• にんにくトッピングをつけたら、前回よりもにんにくマシマシだった。
• おかげでものすごく辛かった。
• 美味しかったけど。
• お腹が心配。

10月10日

• 今日は研究室へ。
• 友達が深層学習と格闘しているさまを眺めていた。
• がんばれ。
• 夜は地元の友達と飲みにいった。
• 夜といっても真夜中。
• のんだあとは少しカラオケにいった。
• のみすぎた。
• 友達は明日仕事なのだけど大丈夫かな。

10月9日

• 今日はバイト。
• わりと作業がすすんだ。
• 悩んでいたバグがあったのだけど、他のバグをなおしたら一緒になおった。
• 良かったけど、腑に落ちない。
• 今週は昨日が祝日でバイトが休みだったので、週一の出勤だ。
• レビューまで間に合うかが心配。
• とりあえず頑張ろう。

10月8日

• 今日は鎌倉に遊びに行った。
• 先週台風でいけなかったのでリベンジ。
• 最初、江ノ島にいって生シラス丼をたべた。
• これも前回、禁漁中で食べれなかったのでリベンジ。
• とっても美味しかった。
• 江ノ島のあとは鎌倉駅方面にいってぶらぶらした。
• おやつにピスタチオのすごい濃厚なソフトクリームを食べた。
• ピスタチオ大好きなので最高だった。
• 夜はおいしいピザやさんにいった。
• おいしいビールも飲めたのでいい感じ。
• 大好きな IPA の取り揃えが多くめっちゃ良かった。
• またリピートしたい。

10月7日

• 今日は家にいた。
• 申し込んでいたビューカードがとどいた。
• これでやっとスイカにオートチャージできる。
• チャージが煩わしかったので、最高。
• あと注文していたTシャツも届いた。
• レディヘのTシャツ。
• 最高。

10月6日

• 昨日の夜から今日の朝までカタン。
• 寝てない。
• 友達の家のシャワーを借りて、そのままカタンしていたメンバーで遊びに行った。
• 寝ずにいったので、コンディションは最悪だ。
• 遊びにいった先はららぽーと。
• 近くて屋内なのでコンディション的にちょうどいい。
• ららぽーとでは、服や雑貨をみたりした。
• いい感じの服があったので一着だけ買った。
• はやく着たい。

10月5日

• 今日はゼミ。
• ゼミのあとは大学の友達と飲みにいった。
• たこ焼き食べ放題のところにいった。
• タコパ。
• 安かったし飲み放題だったので満足。
• そこで飲んだあとは、もう一軒いってから友達の家にいった。
• 友達の家では、飲みながらスマブラやカタンをした。
• カタンは深夜から朝の9時すぎぐらいまでずっとやっていた。
• カタン楽しい。

10月4日

• 今日は研究室へ。
• 内定先にインターンに来ていた同じ大学の後輩に誘われランチにいった。
• 会社で会ったあとに大学で会うと不思議な感じ。
• 研究室では、記事を書いたり、技術書を読んだり、雑務をしていたりした。
• 研究をしていない。
• まぁこういう日もある。

10月3日

• 今日は水曜だけどバイト。
• 先週大学の研究が一段落ついたので、今週だけシフトを増やした。
• レビューまでの時間もあまりないし。
• 間に合うか心配。
• 昼は他のチームの人に誘われて中華にいった。
• 麻婆豆腐定食を頼んだ。
• ついてくるチャーハンが食べ放題でびっくり。
• すばらしい。
• またいきたい。

10月2日

• 今日もバイト。
• わりと仕事がすすんだ。
• いい感じ。
• 昼に会社の近くにある家系ラーメンにいった。
• いつも店の前を通るのだがはじめて入った。
• 安くてご飯も食べ放題だったのでいい感じだった。
• ラーメンも美味しいし。
• 通いそう。

10月1日

• 気がついたらもう10月。
• はやい。
• 朝ズマタンを確認したら倒れていた。
• ショック。
• 台風め。
• ちなみにズマタンは原付のズーマーの愛称。
• バイトに向かう電車も遅延していた。
• 台風め。
• 昼はシンガポール料理にいった。
• またラクサが売り切れだった。
• ショック。
• またリベンジしよう。

9月30日

• 今日は台風が来ている。
• かなり強いやつらしい。
• おかげで、鎌倉にいく予定が、ららぽーとにいく予定に変わった。
• 鎌倉がとっても楽しみだっただけあって残念。
• ららぽーとでゴンチャにいったのだが、ナタデココをいれてみたら微妙だった。
• やっぱりタピオカが正解だ。
• この日記をかいているのが夜中なのだが、非常に風がつよい。
• バイクが倒れないかが心配だ。

9月29日

• 今日は内定式。
• あと誕生日でもある。
• 22歳になった。
• 誕生日に内定式というのはタイミングがわるい。
• まぁしょうがないけど。
• 会社が会社なだけに、とっても個性的ですごいスキルをもった人たちが内定式にたくさんいた。
• たくさんというか、みんな。
• 個性の塊感がすごかった。
• これからこの中でやっていけるのかが不安でもあるが、楽しみだ。

9月28日

• 今日は中間発表があった。
• 無事に終わった。
• 他研の発表をきくと、本当に今いる研究室所属してよかったなと思う。
• 中間発表後は、みんなで船橋駅ちかくのチバちゃんにいって打ち上げをした。
• 胃がもたれたが、コスパがよかったのでいい感じ。
• 打ち上げ自体も楽しかった。
• いいかんじ。

9月27日

• 今日も研究室。
• 中間発表のスライドが完成した。
• よっしゃ。
• あとは、しゃべる練習をもう少しすればいい感じ。
• 緊張して飛ばなきゃいいけど。

9月26日

• 今日は研究室。
• 中間発表のスライドの改善をしていた。
• 夜は友達を車にのせてラーメンを食べに行った。
• 一番好きなラーメン屋である、梨の花だ。
• いつも通りまぜそばを食べた。
• 一緒に、豚しゃぶとしめじと大根おろしがのっているご飯も頼んでみたが、めっちゃおいしかった。
• この店はなにを頼んでもめっちゃおいしい。
• 最高。

9月25日

• 今日はバイト。
• わりと作業がすすんだ。
• いい感じ。
• 会社の友達に JS について質問したら、とても勉強になった。
• 自分で調べることも勿論大事だが、質問することも大事だなと思った。
• その分野のすごいできる人に聞くと、期待する回答の倍以上のものが返ってくる。
• すごい。

9月24日

• 今日は研究室にいった。
• 祝日なのでバイトはお休み。
• 中間発表にむけてスライドの改善などをしていた。
• わかりやすい図をつくるのは難しい。
• やればやるほどゲシュタルト崩壊してきたので、ひとまず図を熟成させよう。

9月23日

• 今日はずっと家にいた。
• 疲れがたまっているせいか、何もやる気がおきず、ぼーっとしていた。
• 最近、大学や職場関係で、いそがしかったり、考え事があったりで、変に疲れがたまる。
• こういう時は休めばいいのだが、休むと余計考えてしまい、また疲れる。
• 自分は休みの日に、家にいるより、外出するのが向いているのかもしれない。
• よっぽど身体的に疲れている時以外は外出するようにしようかな。

9月22日

• 今日は夕方から、ららぽに遊びにいった。
• 昨日に引き続きまたららぽ。
• 今日は服をみたりした。
• 結局買ってないけど。
• そろそろ気温が下がってきたので、秋服がほしい。
• またこんど買おう。

9月21日

• 今日は中間発表の練習会。
• わりといい感じの反応をもらえたので安心した。
• しかし改善点はあるので、ちゃんと改善していきたい。
• 夜は友達を車に乗せて、寿司を食べに行った。
• ららぽのくら寿司。
• 終電が早い友達がいたので、帰り間に合うかハラハラしたが、ちゃんと間に合ったので良かった。

9月20日

• 今日も研究室へ。
• 昨日、改良したパッケージを実際に動かしてみた。
• かなりいい感じに動いた。
• わりと短い時間での大域的位置推定が可能になった。
• ランダムパーティクルの注入機能を加えれば、もっとパフォーマンスがあがりそう。
• 明日が中間発表の一週間前で、発表練習がある。
• なので今日は友達と研究室に泊まってスライドを作った。
• スライドを作りながら、みんなで風立ちぬをみたのだがとっても面白かった。
• 二郎の妄想力に驚かされた。
• 二郎で思い出したが、今日もラーメンを食べた。
• 今日は無限大。
• にんにくを増やすのが有料になっていたけど、20円だったので全然問題がない。
• にんにく最高。

9月19日

• 今日は研究室にいった。
• 現在つくっている MCL の ROS パッケージの改良をしていた。
• 重みの判定がシビアすぎるのでグローバルマップをぼかしてあげる処理をくわえた。
• これで少しはロバストに使えるようになるはず。
• 明日実験してみよう。
• 夜は新しく津田沼にできたラーメン屋にいった。
• すけがわというお店。
• 二郎系。
• 想像以上に美味しく、二郎系だけどちゃんと食べきれた。
• チャーシューの脂がわりときびしく、友達に一枚あげたけど。

9月18日

• 今日はバイト。
• 会社で整体をうけてみた。
• 骨盤の内側の筋肉など、全然意識したことのない場所を指圧してくれた。
• 終わったあとはけっこう身体が軽くなった。
• すばらしい。
• また次も予約しよう。
• 最近、このページの記事の数が増えてトップページがごちゃついてきた。
• どうにかしたい。
• 今度やろう。

9月17日

• 今日は昼すぎに起床し、友達の家をでた。
• 友達の家のエアベッドがとても快適で熟睡出来た。
• 一旦帰宅してから大学へいった。
• 雨が降るとは知らずにバイクでいってしまった。
• 帰りはずぶ濡れになった。
• あと、日高屋でご飯を食べたあともずぶ濡れになった。
• 久々に雨をもろにくらった。
• もろにくらうと少し楽しい。
• 水が空から降り注ぐのは一種のエンターテインメントだ。
• 風邪ひかなきゃいいな。

9月16日

• 今日は、最近一人暮らしを始めた友達の家に遊びに行った。
• すごい綺麗で立派な家だった。
• 街も治安が良さそうで住みやすそう。
• 家ではゲームで対戦したり酒を飲んだりしていた。
• 途中、焼鳥の居酒屋にいったのだが、そこも良かった。
• 会社の友達4人で遊んだのだが、学生のノリで遊べたのでとても良い感じ。
• こういう環境だと、学生から社会人にすんなり移行できそう。

9月15日

• 今日は横浜に遊びにいった。
• 中間発表前だが、切羽詰まった状況でも土日はちゃんと休んだり遊んだりすると決めている。
• 最初は元町にあるフリッパーズにいった。
• パンケーキ。ふわふわなやつ。
• しょっぱい系のふわふわじゃないやつも一緒にたのんだが、両方とも美味しかった。
• そのあとはマークイズにいったり、赤レンガ倉庫にいったりしてぶらぶらした。
• ちゃんと象の鼻パークでソフトクリームも食べた。
• やっぱりそこのソフトクリームがかわいいし、美味しい。また次も食べないと。
• 夜はポルタにある、いしがまやハンバーグというところで、ハンバーグをたべた。
• めちゃめちゃ美味しかったのに、そこまで高くなかった。
• コスパ最高。
• ここもまた行きたい。

9月14日

• 今日もバイト。
• めずらしく週三回目の出勤。
• 今日は海外インターンの友達の最終出勤日で、最終発表をききたかったからという理由が出勤した一番大きな理由だ。
• あとは、今月は祝日が多く出勤日が少ないので、増やして作業を進めたかったという理由。
• 他にも、インターンの送別会があるからという理由がある。
• まぁどうでもよい話だ。
• しかし研究室のゼミを休んでしまったので、中間発表への不安が余計につのる。
• 頑張らねば。

9月13日

• 今日もバイト。
• お昼にいったカレー屋さんがとっても美味しかった。
• 今まで食べたカレーの中で一番美味しかったかもしれない。
• お店もおしゃれでカレーもおしゃれだった。
• またいきたい。
• 最近つかっている CakePHP に少しずつなれてきた。
• はやく自由に使いこなせるようになりたい。
• 勉強したことを最近すぐ忘れるので、できるだけこのページなどに書き留めるようにしたい。
• バイト後は飲みにいった。
• 会社の友達と、インターンで来ている研究室の先輩で4人で飲みにいった。
• 今日のお店はかなり当たりだった。
• 酒盗はほんとに酒盗だ。

9月12日

• 今日はバイト。
• いつもは月火だが、今週は水木だ。
• 昼はインターンで来ている研究室の先輩も誘ってたべた。
• いつも大学で会っている人と職場で会うと不思議な感じだ。
• 先輩と同い年の友達と、職場ではタメ語で話しているのでなおさら不思議な感じ。
• 海外インターンの友達からみたら近い年齢で敬語をつかうこと自体が不思議らしい。
• 不思議だ。

9月11日

• 今朝は病院にいって検査の結果を聞きに行った。
• なにも異常がなく超健康状態だった。
• よかった。安心。
• 夕方からディズニーシーにいった。
• アフターシックスだ。
• ちなみに今日はハロウィンの初日だ。
• ハロウィン限定の食べ物やお酒が売店で売られていたので、色々買ってみた。
• ザクロ味のビールなどもあり、面白かった。
• パーク内は平日なのでわりと空いていて快適に過ごせた。
• アフターシックスでもかなり満足したが、次は朝からいってゆっくり過ごしたい。

9月10日

• 今日は病院にいった。
• 最近腎臓あたりに違和感があるので病院にいってみた。
• とりあえず検査を受けたので結果待ちだ。
• 病院にいったあとは遊びにいった。
• ららぽーとに車でいったのだが、渋滞にはまって大変だった。
• ららぽーと渋滞ではなく普通渋滞。
• 夜は大戸屋で健康的なご飯を食べた。
• 味噌汁もグレードアップして野菜がたくさんはいったものにした。
• 最近からだにボロがでているので、食事にも気を遣いたい。

9月9日

• 今日は葛西臨海水族園にいった。
• カチュディートという魚が大好きなのだが、この水族館にはその魚がいる。
• ほぼカチュディート目当てだ。
• 今日もちゃんとカチュディートがいたのでよかった。
• 水族館をでて駅に向かったら、京葉線が発火していた。
• 消防士のひとがぞろぞろいた。
• おかげで京葉線は運転見合わせだったので、振替輸送で舞浜のイクスピアリまで避難した。
• このときは夕方に復旧する見込みがあるとアナウンスされていたので、行き先は京葉線の駅である舞浜でもいいかと思って移動した。
• この考えがあまかった。
• 結局終日運転見合わせで、舞浜でも振替輸送に頼ることになった。
• ディズニーリゾートの利用客の帰宅の時間ともかさなり、二時間もバスを待った。
• えぐい。
• おかげで映画を一本みれたけど。
• ちなみにみたのはチャーリー・モルデカイだ。
• 言葉のセンスが面白く、とっても笑えた。
• 楽しい映画。

9月8日

• 今日は本当だったら北海道旅行1日目だ。
• いきたかった。
• 災害には勝てない。
• なので今日は都内に遊びにいった。
• 最初は築地でマグロ丼をたべた。
• ちゃんとしたお店で食べたので、とっても美味しかった。
• 築地のあとは、歩いて銀座にいった。
• 築地と銀座はかなり近い。
• たぶん電車よりも徒歩のほうが早いレベル。
• 銀座を散策したあとは、八丁堀にあるバナナジュース専門店にいった。
• これも徒歩。
• バナナジュースは素朴で美味しかった。
• ちなみに店名は sonna banana。
• おちゃめ。
• 八丁堀の次は東京駅に向かった。
• これも徒歩。
• 東京駅の八重洲口側にある商業施設をぶらぶらしていた。
• 夜になったら、一幻という美味しいと噂のラーメン屋にいった。
• 海老ラーメン。
• とっても美味しかった。
• 久々にラーメンで衝撃を受けた。
• 梨の花以来。
• 美味しくてラーメンのスープを二杯も飲んでしまった。
• 体には悪いが、美味しかったのしょうがない。
• 千葉にもできてほしい。

9月7日

• 今日はゼミ。
• 昨日やったことを発表した。
• ゼミ後は高校ときの友達と飲む約束があり、地元駅でのんだ。
• 自分もいれて三人で飲んだのだが、二人とも変わっていなかった。
• 進路もちゃんと決まっていたので安心した。
• 働き出すと、同級生となかなか会う機会が作れなくなりそうなので、学生のうちに色んな人と会っておきたいなと思った。
• もう残された時間はあまりないので積極的に誘っていきたい。

9月6日

• 今日も研究室。
• また MCL の改良をやっていた。
• 矩形の範囲を決めてそこに一様にパーティクルをばらまくようにしていたが、それだけだと地図外にもパーティクルが置かれるため無駄が多く効率が悪い。
• なので、矩形を雑に指定しても全てのパーティクルが地図上にのるように改良した。
• なかなかいい感じ。
• しかし、まだまだ改良点があるので頑張りたい。

9月5日

• 今日は研究室にいった。
• 自作している MCL の ROS パッケージの改良をしていた。
• まだまだ使い物にならないので頑張らないと。
• 一応、大域的自己位置推定につよいパッケージを目指している。
• 途中、お菓子やら飲み物やらを買いに行ったのだが、160gのポテチがあったので買ってみた。
• だいたい普通は60gだ。
• 研究室でばくばく食べてたら胃がもたれた。
• つらい。
• やっぱりポテチは普通のサイズが一番なのかもしてない。

9月4日

• 今日もバイト。
• 今日は台風がきた。
• 京葉線を使う人は大変だ。
• 総武線も止まったみたいなので、千葉県民は大混乱だ。
• なので、京葉線が動くまでは会社に避難していた。
• 京葉線はかなりのろのろ運転だったけど、ちゃんとその日に帰れたのでよかった。

9月3日

• 今日はバイト。
• 先週は鹿児島に行っていたので二週間ぶりだ。
• 今日は会社のインターンがくる日で、自分のチームにも一人きた。
• あと新しいバイトの人も一人きた。
• 二人とも、すごい良い人。
• あと他のチームに、研究室の先輩がインターンできた。
• コンピュータビジョンまわりをやるそう。
• 面白そう。

9月2日

• 今日は家にいた。
• ずっと CakePHP の勉強をしていた。
• MVC のフレームワークを使うのが初めてなので、まだ全然なれない。
• はやく使いこなせるようになりたい。

9月1日

• もう9月。
• はやい。
• 今日は浅草方面に遊びにいった。
• ぶらぶら浅草を歩いたあとに、ソラマチにいった。
• 浅草では、名物のメロンパンを食べた。
• 毎回食べてる気がする。
• オレンジ通りを歩いていると、突然おじいちゃんに話しかけられた。
• あそこの建物の屋根にねずみ小僧がいるから見てきな！っといわれた。
• 見にいったらいた。
• 確かにねずみ小僧だ。
• 一応写真を撮っといた。
• ソラマチでもぶらぶらしていた。
• 昼は六厘舎のつけめんを食べ、夜はチーズやさんのビールセットてきなやつを食べた。
• 満足。
• そういえば Google AdSense の自動広告がスマホ用のバナーしかでないため、手動で広告を設置してみた。
• 各記事の末尾に忍ばせておいた。
• いまのところトップページと日記は広告なしの方針。
• なんとなく広告をおきたくない。
• スマホ用の広告はでるけど。

8月31日

• 今日はゼミ。
• 昨日やったことを発表した。
• そういえば今日は高校が同じで、今は同じ大学の他学科にいるやつが研究室を訪ねてきた。
• Arduino でサーボモータが思うように動かないとのこと。
• 回路とプログラムをみてみたら両方とも違ったのでなおしてあげた。
• 自分自身もすごい久しぶりにマイコンや回路をさわったので、少し楽しかった。
• 時間があいたら、マイコンでなにかつくろうかな。
• M5Stack か、Teensy をさわってみたい。
• 夜はこの前津田沼にもできた田所商店にいった。
• ラーメンだけじゃ足りなかったので、普通盛りのチャーハンを追加注文したら、すごいお腹いっぱいになった。
• 満足。
• 食後に、友達と One Hour One Life というゲームをやろうという話になり初めてみた。
• チュートリアルからめっちゃ苦戦した。
• このゲームは一生が一時間の人たちが協力して文明をつくり協力するオンラインゲームなのだが、プレイヤー同士のやりとりがとっても面白い。
• めちゃめちゃ笑った。
• 覚えることが多いゲームなのでコツコツやりたい。

8月30日

• 今日も研究室にいった。
• 研究用の MCL の実装をすすめていた。
• 範囲を指定したらその範囲内に一様にパーティクルをばらまけるようにしてみた。
• これで大域的位置推定がやりやすい。
• あと最も重みの高いパーティクルを別のパブリッシャでも配信するようにした。
• これで少し便利になった。
• rviz で見るときに色も変えられるし。
• おいおいはちゃんと TF 周りなどもちゃんと実装したい。
• 夜は予定があり、銀だこ鉄板道場という最近ちかくにできた店にいった。
• 銀だこといっても自分でたこ焼きをつくらないといけない。
• タコパ状態だ。
• 肉塊というメニューがありオープンしたてで半額だというので頼んでみた。
• まじの肉塊がきた。
• 肉の立方体。
• いいかんじにミディアムレアぐらいで焼いて食べたら、とっても美味しかった。
• たこ焼きとかお好み焼きとかよりも美味しかった。
• 一応銀だこなのに。
• そういえば、Google AdSense の承認がおりた。
• とりあえず自動広告にしてみた。
• 明日には広告まみれかもしれない。
• そうだったら調節しよう。

8月29日

• 今日は研究室にいった。
• 降水確率が40%だったことを理由にして車で登校した。
• やっぱり車は快適。
• そういえば、このページの URL をかえた。
• おかげでリンク切れ祭だ。
• この日記にアクセスしようとしてくれた友達も404をくらってそう。
• ちなみに Google で検索しても以前の URL が残っていて404がでる。
• なぜ変えたかというと Google AdSense を導入しようと目論んでいるからだ。
• 以前の、~.com/mypages てきなページだとダメだといわれたので ~.com/ の形になるようにGitHub Pages の設定をかえた。
• 設定をかえたというよりリポジトリ名をかえた。
• いまはGoogle AdSense の承認待ちだ。
• お小遣い程度になればいいな。

8月28日

• 鹿児島5日目。
• 今日は鹿児島最終日だ。
• 昼過ぎには、鹿児島空港へ向かった。
• 空港でお菓子やさつま揚げなどはかったのだが、芋焼酎を買い忘れた。
• 痛恨のミス。
• 飛行機に乗っている間、友達から勧められたセッションという映画をみた。
• とてもよかった。
• ジャズに興味がわいた。
• シンバルを投げてみたい。
• 羽田空港に戻ったあとは一旦家に帰って荷物を置き、会社の友達の飲み会にいった。
• 場所は神保町だったのだが、歩いているとめちゃめちゃ書店があった。
• 三省堂の本店らしきものもあったので、そういう街なのかも知れない。
• 会社から近いので、本が欲しくなったら行ってみようかな。
• 飲んでいる内に終電をのがしたが、友達が家に泊めてくれた。
• めっちゃ助かった。
• ありがとう。

8月27日

• 鹿児島4日目。
• 今日はそーめん流しにいった。
• 竹中池のすぐよこに、そーめん流しができるところがあるのだが、この池がとっても綺麗。
• ほんとに透き通っている。
• エメラルドグリーン。
• そーめん流しの他に鯉料理がそこでは有名らしく、鯉こくと鯉のあらいも一緒に食べた。
• あと鱒の塩焼き。
• どれも美味しかった。
• ちなみにそーめん流しは、机に一台ぐるぐるそーめんを流すやつが設置されていて、それで楽しむやつだった。
• ほっといても何周もするので、のんびりできていい。
• 想像ではもっと大規模なやつでそーめんを流すと思っていたけど。
• 家に戻ってからは CakePHP の勉強をしていた。
• CSRF の保護機能への対応にわりと時間をとられた。
• 次からはちゃんと FormHelper を使おう。
• FormHelper を使って POST の入力フォームを作ったときは問題ないのだが、GET にしたときにうまくクエリが読めない問題に遭遇したがなんなんだろう。
• GET なのに URL に 入力内容が入らないし。
• なぜだ。
• そこら辺は CakePHP の勉強を進めていくうちに分かりそうなので、とりあえず勉強を進めよう。

8月26日

• 鹿児島3日目。
• 今日はせっかく鹿児島にいるのにずっと家でコードを書いていた。
• ひとりハッカソン状態。
• 昨日は Gradle でどうにかして PHP もやろうとしていたが、CakePHP でやることにした。
• 理由は、Gradle でやろうとするとビルドタスクでディレクトリをコピーし Apache にデプロイするという無理やりな方法しか思い浮かばなかったからだ。
• 他にいい方法があるのであれば誰か教えてほしい。
• なので、今日は CakePHP と MySQL の勉強をしていた。
• はやく使いこなせるようになりたい。
• 最近まともに記事をかいていないので、勉強したことをどこかのタイミングでまとめられればいいなと思う。

8月25日

• 鹿児島2日目。
• 朝起きてすぐにしっかりとした朝ごはんが待っていた。
• お腹いっぱいになった。
• しかしその2時間後に道の駅のビュッフェにいくことになった。
• 全然お腹が空いていない。
• 道の駅で宮崎牛の肉を買うと、道の駅内にあるビュッフェで焼いてくれるとのことで、祖母が課金してくれた。
• ありがたい。
• なぜ鹿児島なのに宮崎牛かというと、その道の駅は宮崎のえびのというところにあるからだ。
• ちなみに、えびのは自分が生まれたところだ。
• 覚えていないので懐かしくはないけど。
• お腹いっぱいだったが、宮崎牛も含め料理が美味しかったのでわりと食べれた。
• 食後は家にもどりまったりコードをかいていた。
• 今日は Ajax の使いかたを勉強した。
• いま Gradle で Tomcat のたちあげ、WAR の作成とデプロイをコマンド一発で行っているのだが、Apache でもできるのかな。
• 現在 JS と PHP の間を Ajax でやりとりしているのだが、PHP を使うには Apache を使わないといけない。
• Tomcat は JSP 向けなので、Gradle に便利なパッケージがあるだけな気がする。
• のちのち Java も使うので Gradle で PHP も開発してしまいたい。
• なにか良い方法はあるのかな。

8月24日

• 今日から鹿児島の祖母の家にきている。
• 台風が接近しているので飛行機が飛ばないかもしれないと思っていたけど、ちゃんと飛んだ。
• 祖母の家についたらいきなりメロンがでてきた。
• メロンを食べ終わったごろには、うなぎ丼がでてきた。
• 鹿児島産のうなぎ。
• 最高においしい。
• 他にもいろいろでてきたが全部おいしかった。
• さすがばあちゃん。
• 明日のごはんも楽しみ。
• そういえば移動中にプレステージという映画をみた。
• この映画もクリストファー・ノーラン監督だ。
• かなり面白かった。
• ラストの展開がすごかった。
• びっくりしたのがデヴィッド・ボウイが出演していることだ。
• ふつうにでてきた。
• しかもかなりいい役。
• もうひとつびっくりしたのは、エンドロールの曲をトム・ヨークが歌っていることだ。
• トム・ヨーク最高。レディへ最高。
• ストーリーもかなり好きだが、キャストや音楽もツボだったのでまた観よう。

8月23日

• 今日は原宿, 渋谷方面に遊びにいった。
• 最初は表参道にいった。
• 猿田彦珈琲にいったら、店内で世界を旅するジップロック展というのをやっていた。
• ジップロックがおしゃれな感じにたくさん飾られていていい感じだった。
• ジップロックでもちゃんと飾ればかっこいい。
• ちなみに猿田彦珈琲ではカフェオレを飲んだ。
• 最近ブラックコーヒーよりもカフェオレのほうに惹かれる。
• どっちも好きだけど。
• 猿田彦珈琲をでたあとはロータスというカフェにいった。
• カフェはしご。
• ここはまるごと桃をつかったデザートが有名らしく、けっこう混んでいた。
• 暑い中、列にならんで、ビールが飲みたくなったのでビールを頼んだ。
• 当初はまたコーヒーを飲む予定だったけど。
• あと桃もちゃんと頼んだ。
• 昼から飲むビールはうまい。
• 桃もね。
• カフェをでたあとはキャットストリートを通り渋谷にいった。
• タワレコで欲しかった CD を探したが在庫切れだった。
• つらい。
• ネットで注文しようかな。
• 夜は大好きな天下一品にいった。
• 今日は少し贅沢にスペシャルセットにした。
• ラーメンと半チャーハンと餃子と唐揚げのセット。
• 至福。
• ほんと千葉に天下一品がないのはおかしい。

8月22日

• 今日は久々に研究室にいった。
• 1週間ちょっとぶりだ。
• 友達がラズパイを4つ使ったクラスタを作ろうとしていた。
• 面白そうなので自分も手伝ってみようかな。
• ロマンがある。
• 今日少しシェル芸を使うと便利そうな場面があったので、tr と sed を使ってみた。
• 今までパイプでつなぐコマンドといえば、grep ぐらいしか使ってなかったので新鮮。
• ちなみにその場面とは、改行されていない svg を読もうとした場面だ。
• 改行されていないと、ほんとに読む気を無くす。
• しかしシェル芸を少し使えばかなり見やすくなった。
• 便利。
• 少しずつコマンド覚えてみようかな。
• シェル芸人の研究室に所属してるし。

8月21日

• 今日もバイト。
• 今日は canvas まわりをやっていた。
• openFrameworks や Processing とはまた少し勝手がちがい新鮮だった。
• 来週は鹿児島にいるため次のバイトは再来週だ。
• 二週間もあるので、あとで使う DB とか PHP とかを勉強しておこうかな。
• そういえば今日は通勤時間などを使って映画を二本観た。
• ダンケルクとメメントだ。
• 両方とも面白かった。
• ちなみに両方ともクリストファー・ノーラン監督の映画だ。
• 次は何を観よう。

8月20日

• 今日はバイト。
• 仕事が一区切りつき、次のステップにすすんだ。
• 次は DB, PHP, HTML5 の canvas を新しく使うことになる。
• 覚えることが多いので大変そうだが、わりと扱うのが楽しみ。
• 今まで通り Java や JS も使うので引き続き勉強していきたい。
• まるごとシステムを一人で作ることになるので、いい経験になりそう。
• 頑張ろう。
• そういえば昼に食べたつけ麺が美味しかった。
• お腹いっぱいになって眠くなったけど。
• オフィスの近くにあるのでまたいきたい。

8月19日

• 今日はららぽーとにいった。
• 今週3回目のららぽーとだ。
• めちゃめちゃいってる。
• 今日はじめてららぽーとのネパールカレー屋にいった。
• 調子にのってメニューに激辛って書いてあったチキンマサラを頼んだ。
• 激辛だった。
• 辛口のキーマカレーも少し食べたが、全然辛さが違う。
• 辛口が甘く感じた。
• 次からは辛口にしよう。
• あとゴンチャでタピオカを飲んだ。
• 初めてタロイモ味のミルクティーにしてみた。
• タロイモの味は想像以上にさつまいもだった。
• 美味しかったのでまた飲もう。

8月18日

• 今日はイクスピアリに遊びにいった。
• イクスピアリは歩いてまわるだけで楽しい。
• とくに庭の散歩は楽しい。
• 庭の池には蓮の花が綺麗に咲いていてとてもいい感じだった。
• 散歩の他には、服や雑貨をみたり、タリーズで旅行の予定を決めたりした。
• 旅行の行き先は北海道なのだが、行きたいところ同士の距離が絶妙に離れていて、予定を組むのが難しい。
• ちゃんと予定が決まるのは、まだ先になりそうだ。

8月17日

• 今日はドライブで成田, 酒々井方面にいった。
• 最初は成田ゆめ牧場にいった。
• ひまわり畑目当てでいったが、シーズンが少し過ぎているせいか、ひまわり達はあまり元気がなかった。
• なかにはまだしっかり咲いているひまわりもいたので良かった。
• ひまわりの他にも、ヤギやヒツジ, クジャク, ハリネズミ, うさぎ, チンチラなどの動物を間近でみられて癒やされた。
• ゆめ牧場のあとは成田山へいった。
• 成田山の表参道の街並みは、京都みたいで好きだ。
• うなぎ屋さんばっかりだけど。
• 成田山のあとは酒々井のアウトレットへいった。
• 色んな店をみてまわったが、今日は結局なにも買わなかった。
• チュッパチャップスの筐体を一回プレイしたぐらいだ。
• ちなみに最低数の2個しかもらえなかった。残念。
• 夜になるとアウトレットの近くで花火が打ち上げられていた。
• なんの花火なのかはよくわからない。
• とりあえず花火をみれたのでラッキー。

8月16日

• 今日はドライブで九十九里までいった。
• はまぐりを食べることが目的だ。
• 九十九里についてみると、たくさんのはまぐり屋さんがあり驚いた。
• はまぐりだらけ。
• はまぐりの街だ。
• なんとなくで店を決め、はまぐりをたべたがめちゃおいしかった。
• はまぐりの他にも、車海老やいわしなども焼いて食べたがおいしかった。
• 今回は自分が運転したためお酒を飲めなかったため、今度は友達に運転を頼もう。
• あとは道の駅にいったりもした。
• 道の駅でイワシの群れが泳いでいたのでびっくりした。
• 夕方すぎぐらいには地元に戻り、車を置いて飲みに行った。
• 待ちに待った酒だったため、いつも以上に美味しく感じた。
• 明日も運転なので頑張ろう。

8月15日

• 今日はららぽーとに映画をみにいった。
• 二日連続のららぽーとだ。
• ららぽーとは何度いっても飽きないので良い。
• 映画はインクレディブルファミリーをみた。
• コミカルでかっこ良くて面白かった。
• 一番印象に残っているのはエンドロールだ。
• クールでおしゃれ。
• エンドロールの途中で帰る人もこころなしか少なかった気がする。
• 見逃していただけかもしれないけど。
• 帰宅後はデザインパターンの勉強をした。
• 今日は Adapter パターンを勉強した。
• あと21個。

8月14日

• 今日は地元の友達と遊んだ。
• 最初は車で、ららぽーとにいった。
• スキットルが欲しくて探していたのだが、いいのが見つからなかった。
• 夕方になったら、車を家にとめて飲みにいった。
• 以前よくいっていた居酒屋で今日はハイボールが99円ということで、そこにいった。
• 店についたら、すごい店員がいそがしそうにしていた。
• 注文をとるシステムに不具合があったらしい。
• たいへんだ。
• おかげで注文が滞っていて最初の一杯を飲むまで20分ぐらいまった。
• 99円なので許そう。
• 飲んだあとはボーリングにいった。
• 朝まで22ゲームもやってしまった。
• 右腕が痛い。とっても痛い。
• 明日以降の筋肉痛が恐ろしい。

8月13日

• 今日は研究室にいった。
• しかしお盆なので研究はお休みし、デザインパターンの勉強をしていた。
• デザインパターンの勉強を通して、綺麗で実用的なプログラムをかけるようになりたい。
• GoF が提示したデザインパターンは23個もあり、覚えきれるのかもわからないし、使いこなせれるようになるかどうかもわからない。
• ちなみに今日は Iterator パターンを勉強した。
• あと22個。

8月12日

• 今日は夕方から予定があり千葉にいった。
• 久々にタルトを食べた。
• モンブランのタルト。
• 美味しかった。
• フルーツがはいったタルトも好きだが、はいってない方が好きだ。
• 甘酸っぱいものより、ただ甘いものの方が好き。
• 以前、生クリームとベリーがもりもりのパンケーキを食べてからそう思うようになった。
• あのときのパンケーキは見事に甘味と酸味が喧嘩していた。
• それ以降、喧嘩をはじめそうなデザートは避けている。
• そういえば今日、浦沢直樹の新作である夢印という漫画をかってみた。
• 帰宅後、すぐに読んだがとっても面白かった。
• 一巻で完結という手軽さがありながら、話はしっかりボリュームがあり満足度が高かった。
• あとフランスに行きたくなる。
• また少ししたら読み返そうかな。

8月11日

• 今日は昼ごろに帰宅し、ゆっくりしていた。
• 帰宅前は、友達とすき家で朝ごはんを食べた。
• 美味しいし安くていい感じ。
• 帰宅後は寝たりテレビをみたりしていた。
• 普段、日曜はあまり家にいないので、久々にみたテレビ番組が多く、新鮮で面白かった。
• やっぱりテレビは面白い。
• アド街をみていたら三浦半島にいきたくなった。
• 海鮮たべたい。
• ドライブがてらいきたいな。

8月10日

• 今日はゼミ。
• ぎりぎりまで進捗をうもうと頑張ったが、間に合わなかった。
• どんまいだ。
• なので苦し紛れに、研究以外のやったことをはなした。
• 次発表するときまでには進捗をつくっておこう。
• ゼミ後は、友達と Vive で以前シータでとった 360° 映像をみたりした。
• 打ち上げ中の動画をみたのだが、そのときの雰囲気をそのまま感じることができて、かなりよかった。
• 何気ない瞬間でもシータなどで残しておくと楽しそうだなと思う。
• 友達とはそのまま夜通し朝まで VR 関係のことや、自分の作業をしたりしていた。
• 途中、VRChat の花火大会をみた。
• とても綺麗だったのだが、その花火をみたあとすぐに自分のアバターに花火を実装する友達もすごかった。
• ちゃんと綺麗な花火があがっていた。
• 自分もそのフットワークの軽さを見習いたい。

8月9日

• 今日は車でお台場に遊びに行った。
• 台風が朝に通りすぎたおかげで、昼は快晴。
• 晴れてよかった。
• お台場では射的をしたり服をみたりした。
• 服は結局かってないけど。
• そういえば、砂浜でゆっくりしているときにインタビューをされそうになった。
• インタビューの様子を動画にとって YouTube にアップロードしたいとのことだったので断ってしまった。
• インタビューしてきた人は、インターンでそれをやっているらしい。
• インターンで、暑い中インタビューとは過酷。
• 暑さに負けずに頑張って。

8月8日

• 今日は研究室にいくつもりだったが、台風がきているので家にいた。
• 台風なのでしょうがない。
• 疲れがたまっていたせいか、今日はすごい寝た。
• 昼過ぎにおきて、夕方にねて、夜におきた。
• 1日の大半寝てしまった。
• 少し損した気分。
• まぁ台風きてるしいっか。

8月7日

• 今日もバイト。
• はじめて Processing をつかってみた。
• openFrameworks と勝手が似ていて使いやすかった。
• 昨日に引き続きJava を書いていたが、まだあまり慣れない。
• 海外からインターンできている友達にビッグオーという考え方について教えてもらった。
• ビッグオーとはプログラムの計算量を想定したりするときの考え方だ。
• その周辺のことも色々教えてくれたので、とても勉強になった。
• 夜は、会社の友達と飲みにいった。
• 飲みに行ったあとは朝までカラオケ。
• みんなは、明日も出勤なので家に帰らず会社で寝るらしい。
• すこし楽しそうだが、あしたは出勤じゃないので帰宅した。
• こんど機会があれば会社で寝てみようかな。

8月6日

• 今日はバイト。
• 慣れない Java をかいていた。
• Java をかける友達に色々アドバイスをもらい勉強になった。
• 昼食は、友達の行きつけの中華料理屋にいった。
• 会社の最寄り駅から20分電車でいった駅の近くにあるところ。
• 裏メニューのもつラーメンと、半チャーハンをたべた。
• ちなみに半チャーハンは食べ放題だった。
• 一回おかわりしたので、半チャーハンではなくチャーハンだ。
• 店員さんは陽気で、かなりいいキャラをしていた。
• バイト後は、地元にもどり友達と居酒屋にいった。
• いつものかんじ。
• いつも通り楽しかった。

8月5日

• 今日は大学の友達と阿佐ヶ谷の七夕祭りにいった。
• 8月だけど七夕だ。
• このお祭りは、はりぼてが見ものらしく、みていて面白いはりぼてがたくさん飾られていた。
• どれも完成度が高く、見応えがあった。
• ほんとに色んなキャラクターのはりぼてがあり、逆に飾られていないキャラクターを探すほうが難しいぐらいだった。
• お祭りは商店街を中心にかなり大きな規模で開かれており、屋台もたくさんあった。
• お酒や食べ物もかなり安くていいかんじ。
• 500ml のハートランドが300円だったのは破格だ。
• すばらしい。
• お祭り以外にも、色々まわった。
• Aさんの庭や、神明宮、馬橋稲荷。
• Aさんの庭で蚊にさされまくったのは辛かったが、どこもいい雰囲気な場所だった。
• 来年も七夕祭りに行けたらいいな。

8月4日

• 今日は研究室でめざめた。
• 起きたあとは、みんなでご飯をたべにいったり、だらだらしていた。
• 休みの日だし、いいかんじ。
• 夜になったら帰宅した。
• 帰宅後、少し車に乗りたくなったので、一人でイオンモールにいった。
• イオンモールではキングダムの最新刊をかった。
• あとは服を少しみたり。
• イオンモールは土日でも駐車場が6時間まで無料とのことなので、ちょっと車に乗りたいっていうときにいいかも。
• またいこう。

8月3日

• 今日は昼過ぎに起きて研究室へいった。
• 当初は研究室の友達と BBQ をする予定だったが、予約をとりそびれた。
• しくじった。
• なので今日は、その代わりに BBQ に行く予定だったメンツで夜から飲みにいった。
• 今日いった店はかなり当たりだった。
• 海鮮系の居酒屋で、料理が全部とっても美味しかった。
• 日本酒も美味しかったし。
• 飲んだあとは、ゲーセンで少しダーツをした。
• 久しぶりだったけど楽しかった。
• その後は、みんなで研究室で夜通し遊んでいた。
• 遊んでいる間は3Dプリンタをまわしていた。
• 朝には、シンデレラ城やスマホスタンドやコースターやオブジェなどができていた。
• 二日連続オールしてしまった。
• 明日はちゃんと寝てリズムを戻そう。

8月2日

• 今日は昼から研究室にいった。
• Java でデザインパターンを学び始めた。
• 研究とは直接関係はないが、すごい習得したい内容だ。
• 夏休み中に頑張りたい。
• 夜からは地元にもどり友達と飲みにいった。
• 飲んでる途中、ずっと友達がボーリングしたいボーリングしたいと言っていたので、飲んだあとはボーリングにいった。
• レンタルチャリでいこうと思ったのだが、いい感じになかったので、タクシーでいった。
• 当初は、3ゲームぐらいの予定だったが、気がついたら13ゲーム投げていた。
• 腕がいたい。
• ボーリング中はビールもすすみ、おびただしい量のグラスがテーブルの上にならんでいた。
• 友達は社会人で、明日仕事なのだけど、大丈夫かな。
• 朝だし。
• 頑張れ。

8月1日

• 今日は研究室へ。
• 途中、息抜きに友達とタリーズにいった。
• エスプレッソシェイクというのを飲んでみた。
• 名前通りエスプレッソのシェイクで、最初は飲みづらかったが、美味しかったのでよし。
• 友達は抹茶のかき氷を食べていた。
• 夏だね。

7月31日

• 今日もバイト。
• 今日はタスクにつかうアルゴリズムのプロトタイプをつくった。
• とりあえず Python で。
• つぎはこれを Java におこさないと。
• Processing で可視化もしてみたい。
• 今日のお昼はシンガポール料理やさんにいった。
• シンガポール出身の友達に、ここは美味しいよと連れていってもらったので、まちがいない。
• たしかにめちゃめちゃ美味しかった。
• ちなみに聞いた話だとシンガポールでは、美味しい店かどうかはチリソースの味で決まるらしい。
• たしかに、今日いった店のチリソースは美味しかった。
• 他のチリソースをしらないけど。
• 今日はラクサが終了していたので、またリベンジしたい。

7月30日

• 今日はバイト。
• いいかんじのタスクがもらえて、いいかんじ。
• 好きな分野。
• というか、自分が興味をもっていて、研究室で実際にやっている分野だ。
• しかもかなり実用的なタスクなのでモチベがあがる。
• 自分がつくったやつがそのまま採用されるように頑張ろう。
• そういえば今日昼にいった親子丼やさんが美味しかった。
• 美味しいお店が多いのでどんどん開拓していきたい。

7月29日

• 今日は川越にいった。
• 川越は、町並みが綺麗なのですき。
• 氷川神社が最近話題らしく、そこに向かった。
• 入口から風鈴がたくさんぶらさがっていた。
• 境内にも風鈴がすごいたくさんぶら下がっていて、とっても綺麗だった。
• 風が強く吹いたときは音がすごいことになっていたけど。
• 鯛みくじというものもあって面白かった。
• これは小さな鯛の人形がたくさん入った箱から釣り竿でそれを釣り上げるというものだ。
• 釣るのも楽しいし、釣れた鯛もかわいい。
• 釣った鯛は持って帰れたので、家に飾っておこう。
• 氷川神社以外は菓子屋横丁にいったり、色んなお店に入ったりしてぶらぶらしていた。
• たまたま今日が川越の夏祭りの日だったみたいで、昼過ぎあたりからめちゃめちゃ人が増えた。
• 屋台などもたくさんでていて、かなり賑やかだった。
• なかなか見れない川越だったので新鮮だった。
• 家に帰宅してから聞いた話だけど、自分の七五三は今日行った氷川神社でやったらしい。
• なにか縁があるのかも。

7月28日

• 今日は台風のなか友達と遊んだ。
• 最初、車でららぽーとにへ向かったのだが、スプラッシュマウンテンだった。
• ららぽーとでは買い物したりぶらぶらしたりした。
• 途中、上島珈琲店で休憩して飲んだココナッツミルク珈琲が美味しかった。
• 疲れていたので甘みが体にしみた。
• ららぽーとにいったあとは一旦地元にもどり車を置いて、飲みにいった。
• 飲み屋までは歩きで向かったのだが、幸い雨は強くなかった。
• ラッキー。
• 最近疲れが溜まっているせいか、2杯で酔っ払った。
• 燃費がいい。
• 今日はゆっくり寝よう。

7月27日

• 今日は昼過ぎに起きた。
• 寝すぎて眠い。
• 今日は後輩のポスター発表があったので、起きてからすぐ大学に向かった。
• 着いたら、とりあえずひとと通りポスターをみてまわった。
• 面白い研究がたくさんあっていいかんじ。
• これからがたのしみ。
• 夜は花火大会。
• なので早めにポスター発表会を抜けだした。
• 花火の打ち上げ前にイオンモールでつまみやら色々買った。
• 調子にのって買いすぎてしまった。
• いつものことだ。
• 肝心の花火はかなりよかった。
• 今年から自由席の位置がかわって、見えるか不安だったけどよく見えた。
• 去年の位置より見えたし快適だったので、来年も同じところだったらいいな。

7月26日

• 今日は研究室へ。
• 今日は同期はゼミレポ提出日の前日で、後輩はポスター発表日の前日だ。
• 自分は昼過ぎぐらいにゼミレポのOKがでて終わったので気が楽だった。
• なので、同期や後輩の手伝いをしたり、ちゃかしたりしていた。
• 終わってない人達は、この日記を書いてる今も、研究室で戦っているはずだ。
• どんまい。頑張れ。

7月25日

• 今日は研究室にいった。
• ゼミレポ提出間近でやばい。
• いつもよりも人口も多くにぎわっていた。
• 後輩もポスター発表が近づいていて、大変そう。
• ポスターができあがるのが楽しみだ。
• 自分もゼミレポ頑張ろう。

7月24日

• 今日もバイト。
• メンターの人が今日はいたので、たくさんアドバイスをもらえた。
• いいかんじ。
• 今日は集中力もけっこう続いたので作業もはかどった。
• バイト後は予定があり、千葉にいった。
• オフィスから千葉駅までは一本でいけるので快適だった。
• 座れなかったけど。
• 電車にのっている間はカイバをみていた。
• とても好みな雰囲気で、いいかんじだ。
• 内容も面白いし。
• もう一周みたい。

7月23日

• 今日はバイト。
• タスクのきりがよくなったので Docker マンから Docker の使い方を教わったりしていた。
• さすが Docker マン。とてもわかりやすかった。
• あと Mac の環境をととのえたりした。
• いままでパラレルズに Ubuntu をいれてそのなかで暮らしていたので、Homebrew とかその周辺をいれたりした。
• ビールの絵文字がたくさんでてくるので、みていて愉快だ。
• はやく Mac での作業にもなれたい。

7月22日

• 社員旅行二日目。
• 今日は帰るだけだ。
• 朝はやく起きて温泉にいくつもりだったがギリギリまで寝てしまった。
• 朝食はギリギリたべれた。
• 帰りのバスはスムーズですぐ都内についた。
• 昨日でみんなつかれたせいかバスも初日よりは静かだった。
• 昼過ぎに帰宅したのだが、そのまま夜まで寝てしまった。
• 起きてゼミレポを少しかいたが、またすぐに寝た。
• 疲れには勝てない。

7月21日

• 今日から社員旅行だ。
• 群馬県の水上温泉が目的地だ。
• 事前に実施されたアンケートをもとにバス割が決まったのだが、自分がのったバスは酒好きが寄せ集められたバスだった。
• 終始バス内はパーティ状態ですごかった。
• ちなみに、朝オフィスについてから酒、バスでも酒、昼食のバーベキューでも酒、宴会でも酒、二次会でも酒で、酒酒酒な日だった。
• また、いろいろな人と話す機会がありとってもよかった。
• 外国人ともけっこう話せた。
• しかし英語を実際に話す能力や、聞き取る能力のたりなさを改めて実感した。
• ネイティブの発音になれるために海外ドラマでもみようかな。

7月20日

• 今日はゼミ。
• 書いている MCL に地図外にパーティクルを出さないよう処理を追加したので、それを発表した。
• ちなみに ROS の amcl だと壁などお構いなしにパーティクルがすっ飛んでいく。
• あと今日は、精神的になえて研究室にあまりこれていなかった友達がきた。
• 本人いわく復活したらしい。
• みんな復活をこころ待ちにしていたので、登場したときは、みんなよろこんでいた。
• 夜は復活した記念でみんなで少し飲みにいった。
• 次はゼミレポが終わったら飲みに行きたい。

7月19日

• 今日は友達と木更津のアウトレットにいった。
• 今回はあまり渋滞にはまらなかったのでよかった。
• いい感じの服も買えたので満足。
• 夜は、蘇我のくら寿司にいった。
• 人手が足りていないのか、なかなか頼んだものがこなかった。
• しかし、そのおかげかいつもより少ない量で満腹になった。
• 少しお得な気分。

7月18日

• 今日は研究室へ。
• 論文を書いた経験がある友達に、予稿の書き方を教わったりした。
• 改めて文章を書くことは難しいなと思った。
• ほんとに書き上がる気がしない。
• 夜は、同期と後輩と五右衛門にいった。
• やっぱり五右衛門のパスタは美味しい。
• 学食のパスタも、あれぐらいのクオリティがあればいいのに。

7月17日

• 今日はバイト。
• 久々だ。
• お昼は中華料理屋にいき、前回ちきった麻婆豆腐をたべてみた。
• 想像よりもちょうどいい辛さでとっても美味しかった。
• 働いたあとも仲間で中華料理居酒屋にいった。
• 一日二食中華だ。
• 夜にいったところも美味しかった。
• そのあとはカラオケにいった。
• ネイティブスピーカーの前で洋楽を歌うのは初めてでちょっと緊張したが楽しかった。
• 異文化で育った人と交流すると、新鮮なことがたくさんあっていい感じ。

7月16日

• 今日は祝日なのでバイトもお休み。
• 家でゆっくりしながらゼミレポと格闘していた。
• 本当に文章を書くことが苦手だ。
• とりあえず、色々な論文を読んで構成や言い回しを学ぼう。

7月15日

• 今日は東大のミニ論発表会にいった。
• 去年は本郷三丁目駅から向かったのだが、今回は根津駅から向かった。
• 全然距離が違う。根津駅のほうがめっちゃ近かった。
• 昼は東大の学食にいった。
• 改装されていて綺麗になっていた。
• しかもポムの樹がはいっていた。
• 期待してポムの樹にいったが、色々衝撃的だった。
• 衝撃的すぎたので、完食したあと友達と昼飯をやり直すことにした。
• 二食目はちゃんとしたものだったのでよかった。
• 発表会が終わったあとは、懇親会があり、他大学と交流ができた。
• こういう機会があると、自分の研究している分野とは違う分野について知ることができるので面白い。
• 少しビールを飲み過ぎたが良い日だった。

7月14日

• 今日はつい最近できた千葉のペリエにいった。
• これで全部完成したらしい。
• 今回できたのは高架下のエリアだ。
• かなり綺麗なつくりで、いい感じの店がたくさん入っていた。
• リンツもできてた。
• いままでは都内に行かないとなかったため嬉しい。
• ご飯屋さんも結構はいってていい感じ。
• 今日は土鍋パスタというものを食べてみた。
• ふつうに美味しかった。
• おでん屋さんとかも入っていたので今度いってみたい。

7月13日

• 今日はゼミ。
• やっぱり長い。
• しかし、ゼミに参加すると自分の想像範囲外の意見がもらえたり、色々勉強になる。
• 今日は懐かしい先輩も途中から乱入してきて面白かった。
• あいかわらずの明るさで、少し元気をもらえた。
• 社会にでてからの話も聞けたので為になった。
• もうすぐ学期末なので、ゼミレポを書き始めたい。

7月12日

• 今日は謝恩会の集まりが午前にあったため、早めに大学にいった。
• 降水確率が10％だったので車でいった。
• 自分の中で、雨の日は車、晴れの日はバイクと決めている。
• 降水確率が0％じゃなければ、それは雨の日だ。
• 通学にかかるコスト面ではバイクのほうが圧倒的にまさっているので、車を使うにはそれらしい理由がほしいのだ。
• 毎日、雨予報ならいいのに。
• 夜は予定があり、それまでは研究室で研究していた。
• 夜は、びっくりドンキーにいった
• 最近蘇我にできた店舗だ。
• 新しいだけあって、すごい綺麗だった。
• 営業時間も夜遅くまでやっているみたいなので、また行く機会がありそうだ。

7月11日

• 今日は一日研究室へ。
• じゃっかん雨予報だったので車でいった。
• 結局降らなかったけど。
• 晩飯はすた丼にいったのだが、飯増量サービスが廃止されていてショックだった。
• たしかに、飯増量サービスと飯増しのオプションが共存しているのには違和感があった。
• しかしショックだ。
• 帰りによった店に、めずらしいラフロイグが売っていた。
• 少し前から気になってはいて、手を出せずにいたが、友達の誕生日という絶好の理由があったため買ってみた。
• クォーターカスクというもので、通常の樽の4分の1のサイズの樽で熟成したものらしい。
• 度数も通常のもとと比べて5度ぐらい高い。
• 早速、地元に戻ってから友達にプレゼントした。
• そしていきなり開けて少し飲んだ。
• めちゃめちゃ美味しかった。
• 香りが通常のもとは違い、これはこれで良いという感じだった。
• しっかりラフロイグしてるし。
• 自分用にも買っちゃおうかな。

7月10日

• 今日もバイト。
• 今日のお昼は東北料理のお店にいった。
• すごいちゃんとしている店だった。
• 頼んだ豚トロ定食も美味しかった。
• 東北の地酒も多く置いてあったので、次は夜にいこう。
• バイト後地元にもどってからは、友達とスケボをした。
• スケボ後はいつもの流れで、居酒屋にいった。
• 居酒屋をでたあと、コンビニいったらハイネケン専用の冷蔵庫が設置されていて販売されていた。
• 試しに買ってみたら、レジで栓も抜いてくれた。
• 夜中だからまだよかったが、昼にいってレジで栓を抜いてもらう状況があると考えるとなかなかファンキーだ。
• 地元は結構ファンキータウンなので、それはそれでおかしくないのかもしれない。

7月9日

• 今日はバイト。
• 都内で働いていると昼飯が楽しみになる。
• ランチだとわりと安い値段で、おいしいごはんが食べれるからだ。
• 幸いオフィスの近くにたくさんのごはん屋さんがある。
• いつか全店制覇してみたい。
• ちなみに今日は中華料理屋にいった。
• 大好きな麻婆豆腐があったのだが、メニューに唐辛子マークが3つもついていたので、びびってチャーハン定食にかえた。
• 次行ったときはチャレンジしてみよう。

7月8日

• 今日は夕方から予定があり、ららぽーとにいった。
• 今さらながらハンソロをみた。
• ドロイドがいいキャラしていた。
• いつものスターウォーズとは少し趣向が違った、これはこれで面白かった。
• あとは服をみたりしてぶらぶらしていた。
• 明日はバイトだ。
• 本当に一週間が早く感じる。
• 今月末までにゼミレポが完成している姿が想像ができない。

7月7日

• 今日は、家で映画をみたりごろごろしていたりした。
• 久々のなにもない日。
• こういう日もたまにはいい。
• 映画は、夜は短し歩けよ乙女をみた。
• とても軽快で面白かった。
• 他の森見登美彦作品もみたくなった。
• 自分は小説とは縁がないので、映像化されているやつをみよう。
• しっかり休んだあとは、jQuery とか WebSocket の基礎を調べて勉強したりした。
• これから使うことになるので、ちゃんと理解したい。

7月6日

• 今日はゼミ。
• 雨予報なので車でいった。
• 今日は駐車場の先着100名にもれたので、他のところにとめた。
• 車でいくときは朝活したほうがいいかもしれない。
• ゼミ後は友達と健勝軒にいった。
• 角ふじをたべた。
• 無限大より量が多い気がした。
• 健勝軒の並盛は無限大の中盛と同じぐらいな気がする。
• まぁどうでもいい。
• 帰宅後は、この世界の片隅にを観た。
• とってもいい作品だった。
• 戦争にひっぱられすぎず、当時の日常の雰囲気を感じられた。
• しかし、戦争を忘れてはいけないなと再確認もした。
• また観たい作品だ。

7月5日

• 今日は、内定先がこの前からお台場で始めた展示に招待されたのでいった。
• でかい。
• 迷う。
• きれい。
• 感想を列挙するとこんな感じだ。
• またテクニカルな説明をきく機会もあり、とても面白かった。
• 次はプライベートでいって、もっとゆっくりみてまわろう。

7月4日

• 今日は車で研究室にいった。
• 初のこころみだ。
• 一日先着100名の一日駐車券もとれたのでラッキー。
• その一日駐車券をとれると、終日700円で駐車することができる。
• すばらしい。
• 夜からは飯をたべにいく予定があり、車で迎えにいった。
• 拾ったあとは、チーズラーメンをたべにいった。
• 自分はトマトチーズラーメンをたべた。
• マルゲリータみたいな味がして美味しかった。
• 外道をゆくラーメンも、美味しければ許せる。
• そういえば最近、津田沼近辺に新しいラーメン屋ができたらしい。
• こんどいってみよう。

7月3日

• 今日もバイト。
• Java をかいていた。
• やっと少し gradle にもなれてきた。
• バイト後は友達と新宿で集まり飲みに行った。
• 今日は思い出横丁にいって3軒はしごした。
• 最後にいったバーには自分は嵐の櫻井翔だと言いはるおじちゃんがいたりして面白かった。
• ずっとボケてるので面白かった。
• 一杯おごってもらったり、似顔絵をかいてくれたり、ほんといろいろあったがいい人だった。
• ちなみに本当の名前というか、あだ名はみーたんだった。
• 途中、この漫画が面白いといきなり一冊くれたのだが、そこにサインもしてくれた。
• そのみーたんと遭遇したバーはマスターも面白く、すごい良い雰囲気だった。
• またいきたい。

7月2日

• 今日は一日バイト。
• 今日から新しいオフィスに移転した。
• オフィスはとてもきれいだが、足をくじきそうなところがたくさんある。
• ビーズクッションの机や椅子があったりとかなり攻めたデザインだ。
• 今日がちょうど移転一日目のため、今日はずっと荷ほどきをやっていた。
• じぶんがいるチームがかなり特殊なため、荷物の量が尋常じゃない。
• すごい大変だった。
• しかし、道具やパーツの場所や用途などを知る機会になったのでよかった。
• 今日はつかれたので早く寝よう。

7月1日

• 今日は、朝から友達と洗車した。
• タイヤのつや出しと、ガラコもしたのでいいかんじ。
• 頑張ってくれた友達に感謝。
• 今日はほんとに暑く、大変だった。
• 洗車後にコンビニにいって、飲み物などをかった。
• 友達はコーヒーを買っていたが、コンビニをでてすぐのところで落としてぶちまけていた。
• どんまい。
• 夕方からはまた別の予定があり、それまでは友達とドライブをしていた。
• 夕方に、千葉市中央図書館に迎えにきてくれといわれていたのだが、まちがえて千葉県立中央図書館にいってしまった。
• ややこしい。
• もっと違う名前をつけたらいいのに。
• 迎えにいったあとは、お台場にドライブがてら向かった。
• 途中渋滞にはまったが、やっぱりドライブは楽しい。
• お台場では、麻婆豆腐をたべた。
• 辛かったが美味しかった。
• 食後、ゲームセンターで UFO キャッチャーをやった。
• しろたんのぬいぐるみがたくさんとれた。
• 4匹。
• 3匹あげて1匹は自分が持って帰った。
• 帰りはかなりスムーズに帰れた。
• やっぱり車移動は快適だ。
• 終電も気にしなくていいし。
• とりあえずは、はやくもっと車に慣れたい。

6月30日

• 今日は大阪に行った。
• 今月2回目だ。
• 行きは飛行機、帰りは車。
• 今回大阪に行った理由は、祖父から車をもらうためだ。
• 急に譲ってもらえることになり、とても有り難い。
• しかも祖父の乗り方がとても丁寧なのですごい車体の状態がとてもきれいだ。
• 大事にのらなきゃ。
• 大阪の親戚で集まってご飯を食べたあと、東京へ向けて出発した。
• 久しぶりの運転で、いきなり大阪、東京間の運転だ。
• 遠い。
• しかし、父が同乗してくれて交代しながらの運転だったので、けっこう快適だった。
• 感謝。

6月29日

• 今日は銀行と警察署をまわってから研究室にいった。
• 明日、車をもらう関係で、色々手続きをしないといけないためだ。
• 今日は13時からゼミで、間に合うかわからなかったので欠席連絡をしていたが、間に合ってしまった。
• なので一応、発表もした。
• いつもより、早くゼミが始まったおかげか、終わる時間もいつもより早かった。
• 少し得した気分。
• ゼミ後は友達6人で好にラーメンを食べに行った。
• 大所帯だ。
• この前行ったときにめちゃめちゃ美味いからと勧められた、まぜそばを注文してみた。
• 美味しかった。めちゃめちゃ。
• 今日は食後に、もうすぐ肉のラーメンでるからこんど食べてと勧められた。
• めちゃめちゃ美味しいらしい。
• これは、また食べに行かないといけない。
• 楽しみ。

6月28日

• 今日は研究室にいった。
• 途中、駐車場の口座振替のために銀行にいったのだが持っていった印鑑が登録したものと違いなえた。
• 明日でなおそう。
• 待ち時間中に、わりと強引な積立の勧誘をうけ、もっとなえた。
• しつこかった。
• なかなか食い下がらないので断るこちらもしんどかった。
• 勧誘するのも仕事なのでしょうがないと思うのだが、勧誘を受けるのもしんどいので時給が発生してほしい。
• 時給がでるのなら、こちらもちゃんと話をきくきになるのに。
• 夜は地元にもどり、友達とスケボをした。
• やっぱり体を動かすのは楽しい。
• スケボのあとは居酒屋にいった。
• 風がとっても強かったので、居酒屋にたどりつくまでが大変だった。
• 居酒屋をでたあとは、まだ飲みたりなかったため、コンビニで酒を買い外で飲みながらくっちゃべっていた。
• 途中、カエルが一生懸命に鳴いていたのを見つけたので、動画をとってみたりした。
• カエルが鳴きやんだあとに、とった動画を再生してあげると、スマホから流れるカエルの声を仲間の声と勘違いして、また鳴き始める。
• これがめちゃめちゃツボにはいり、しばらくやっていた。
• ずっとやっていたので、カエルも終盤は疲れて鳴き声の迫力がなくなっていた。
• 少し申し訳ないことをした。
• しかし面白かったので、またやってみよう。

6月27日

• 今日は一日研究室。
• 金曜ぶりの研究室だったので、久々な感じがした。
• これからは毎週こんな感じだと思うと、少しさみしい気もする。
• 一週間が、二日が内定先でのバイト、三日が研究室、二日が休みという形になる。
• ちょうど学生と社会人のあいだの生活をしている感じだ。
• 学生生活の終わりを感じ始めて、切ない。
• やれることに全力で取り組んで後悔がないようにしたい。
• ちなみに今日は MCL のコードをだいぶ書き換えていた。
• あと、複数のパーティクルをちゃんと動かしてパブリッシュできるようにした。
• ずっと幾何学を考えていたので頭が痛い。
• 明日はローカルマップの回転と、できればリサンプリングの実装までいきたい。

6月26日

• 今日も一日バイト。
• 環境や雰囲気に慣れ始めたせいなのか、今日はあまりつかれなかった。
• 昨日から作り始めたやつもとりあえず一息ついたのでよかった。
• 次のバイトは来週の月曜だ。
• 週2。
• ちょうどいい。
• 昨日と今日は C++ で書いていたのだが、来週使うのは Java だ。
• 今まで Java ノータッチで生きてきたので、おびえてる。
• しかもやることは、なかなか高度そう。
• できるかな。
• 時間を見つけて Java を予習しよう。
• とりあえず頑張ろう。
• そういえば昼に食べたカレーが美味しかった。
• またいこう。

6月25日

• 今日は初出勤だった。
• みんな親切。
• インターンできている同期や18卒の人とも話せてよかった。
• しかし、やはり求められるスキルがとっても高いのでめちゃめちゃ疲れた。
• そのかわり今日一日だけでかなり勉強になった。
• 明日も頑張ろう。

6月24日

• 今日は夕方から予定があり、ららぽーとにいった。
• 最近、黒のスキニーがどれも色褪せてきていたため、新しいのを一本かった。
• これで色褪せる頻度も落ちる。
• もう少ししたらもう一本買おう。
• 夜はサイゼリヤにいった。
• まちがい探しが新しくなっていたので挑戦した。
• あいかわらず難易度がえぐい。
• ほんとうは全部見つけたかったが、最後の一つがどうしても見つからなかったので答えを調べてしまった。
• へんな罪悪感がある。
• 次は頑張ろう。
• そういえば、明日から新しいバイトが始まる。
• 内定先でのバイトなので、結構緊張する。
• とりあえず全力を尽くそう。
• 朝が早いので、起きれるかが心配。
• 目覚ましをたくさん仕掛けておこう。

6月23日

• 今日は友達と昼からカラオケにいった。
• フリータイムで夜まで歌ったあとは、福岡料理の居酒屋にいった。
• わりと最近にできた居酒屋で初めて行った。
• もつ鍋や明太子などを食べたがどれもおいしかった。
• また行きたい。
• 社会人の友達の話をきいていたが、社会に出ても色んな人がいるんだなって思った。
• 自分ももうすぐ社会に出る身なので、少し心配だ。

6月22日

• 今日はゼミ。
• 人がいつもより少なかったが4時間ぐらいかかった。
• 長い。
• ゼミの後は地元の友達が大学まで車で迎えにきてくれたので快適だった。
• いつもありがたい。
• 地元にもどったあとはスケボをした。
• ショービットとテールマニュアルをずっと練習していた。
• ショービットはだいぶおしいところまできた。
• はやくできるようになりたい。

6月21日

• 今日は研究室でパーティクルのパブリッシャをかいたりしていた。
• メッセージ型は、本家の amcl にならって PoseArray にしてみた。
• クォータニオンとオイラー角の相互変換や、tf と geometry_msgs の型の変換が、めんどうだった。
• やりたいことはすごい単純なのに、複雑にみえてしまうコードになってしまうのが気に食わない。
• でもコメントをちゃんと書いておけば、あまり複雑にみえないのかな。
• とりあえずコメントを気持ちマシマシで書いておこう。
• 夜は友達とバイクでららぽにいった。
• 服を少しみて、回転寿司を食べに行った。
• ちなみに刺繍が面白い服があったので買ってしまった。
• 安かったし。
• 結構お腹が減っていたので、いつもより回転寿司が美味しく感じた。
• 食べた量もいつもの1.5倍増しぐらいだった。
• 大学の近くにも回転寿司のお店があればいいのにな。

6月20日

• 今日は夕方までは研究室で作業、その後は ROS 勉強会にいった。
• 初参加だ。
• 場所は大手町で、PFN のオフィスだ。
• ほんとに大都会の中にあり、外を歩くだけで楽しかった。
• ROS 勉強会の内容は、ほんとうに面白いものばかりだった。
• すごい刺激をうけた。
• いってよかった。
• また、界隈で有名な人とも話すことができいい経験になった。
• 次回も行けたらいいな。
• あと、M5Stack がほしくなった。
• rosserial で Arduino をいじる練習にもなりそうだし、そもそも開発していてとても楽しそう。
• 買ってみようかな。

6月19日

• 今日は晴れたので、駐車場の契約と実印登録をしにいった。
• 役所も駐車場の管理するところもアクセスがほどよくわるいので、ズマタンでないと行く気がしない。
• ちなみにズマタンとは、自分が乗っているズーマーという原チャの愛称である。
• やっぱり契約などの手続きは時間がかかるのであまり好きではない。
• かたぐるしい書類や、待ち時間の多さがネックだ。
• もっと簡単にスマートになればいいのになと思う。
• 色々な手続きをしたあとは研究室へ。
• 研究室ではパイプのなかにスピーカーをいれたりして遊んでいた。
• 長いパイプを通すと低音が強調されるので、楽しい。
• しかし、低音ばかり聴きすぎて少し気持ち悪くなった。
• やっぱりバランスは大事だ。
• 晩飯は、大学1, 2年のときによく遊んでいた4人のメンツでラーメンをたべにいった。
• 自分が一番好きなラーメン店である、梨の花だ。
• 店が東千葉にあるので、少し行きづらいが味はダントツだ。
• ほんとにおいしい。
• サイドメニューも全部おいしい。
• 最高だった。
• ラーメンを食べたあとは、大学にもどり友達とサッカーの中継をみていた。
• 日本とコロンビアの戦いだ。
• 相手チームのエースが本調子でなかったのと試合開始直後にレッドカードをくらっていたおかげで、日本が勝った。
• 普段はあまりサッカーをみないが、よかった。
• 次の試合も勝ってほしいな。

6月18日

• 今日は研究室で一日作業していた。
• MCL のパッケージで odom トピックをひろうところを作った。
• うまく取得することができたので、軌跡を画像化し出力してみたりもした。
• 引き続き、頑張って作ろう。
• そういえば、マクドナルドで裏えびフィレオてきなのを買ってたべてみた。
• エビチリみたいでおいしかった。
• 久々のマクドナルドだったが、たまにはいいかもしれない。

6月17日

• 今日は大学の友達と文化庁メディア芸術祭受賞作品展と、東大の動きをうごかす展にいった。
• たくさん刺激を受けた。
• メディア芸術祭の展示は六本木の国立新美術館でおこなわれていたので、昼飯は国立新美術館でたべた。
• 各階にレストランやカフェがあり、びっくりした。
• 今日は地下1階の店で食べたが、全部制覇してみたい。
• メディア芸術祭で一番印象に残ったのは、"NEGATIVE SPACE" という作品だ。
• 親子の絆が、かばんを通して描かれている作品。
• 少しシュールだが、好きな作品だ。
• あとは町工場の音をサンプリングし、テクノ音楽を作る "INDUSTRIAL JP" の展示もよかった。
• 単純に自分がテクノが好きだからというのもあるが、映像もかっこ良くいい感じだった。
• 動きを動かす展では、話題の "SEER" や、面白い機構のロボットをたくさんみることができた。
• どれもデザインのセンスがずば抜けており見ていて飽きなかった。
• 自分は今のところハードウェアとの縁があまりないのだが、ハードウェアもいいなって思った。
• ちなみに東大の駒場キャンパスまでは下北沢から歩いて向かったのだが、たどり着くまでかなり苦戦した。
• 今度からはちゃんと広い道をつかって正門をめざそう。
• 帰宅後は、昨日かったプラネテスを読んでいた。
• 読み終わった。
• 最高だった。
• 全4巻なので、また少したったら読み返そう。

6月16日

• 内容が日をまたいでいるので、適当に今日の早朝でわけてみた。
• 朝に友達の家をでたあとは、もう一人の友達とコメダ珈琲にいった。
• モーニングだ。
• プチ贅沢。
• コメダで話していたら気がついたら昼になっていた。
• 約4時間いたことになる。
• びっくり。
• コメダをでた後は駅前の丸善にいった。
• 欲しかった漫画であるプラネテスが全巻あったのでまとめて買ってみた。
• 全巻といっても4巻しかない。
• 帰宅後、早速読み見始めたが、めっちゃ面白い。
• 今日は眠いので続きは後日読もう。

6月15日

• 今日も早起きできた。
• 散髪の予約を午前中にいれていたおかげかも。
• ちなみに、いつもより短めに散髪してもらった。夏仕様。
• 快適。
• 散髪後は研究室でゼミ。
• 今日のゼミは出席者が少なかったためわりと早く終わった。
• ゼミ後は少し作業したあとに同期と先輩とご飯をたべにいった。
• 店でも飲んでいたが、研究室にもどったあとも少し飲んだ。
• 飲みのスイッチが入ってしまったので、他研の友達の家にころがりこんで宅飲みをしていた。
• 竹鶴があったので飲んだ。
• ハッピー。
• 話していたらあっという間に朝になりびっくり。
• 6月16日の日記につづく。

6月14日

• 今日はめずらしく早起きした。
• この調子で早起きを続けたい。
• 早く起きたので早めに研究室にいった。
• 夕方からは、予定がありイクスピアリにいった。
• 改装が終わっていてきれいだった。
• アウトバックいかつい。
• 今日はめでたい4年記念日なので、新しくできたレッドロブスターでロブスターを食べた。
• 当たり前だが、めちゃ美味しかった。
• なかなか食べる機会がないので、余計美味しく感じたのかもしれない。
• また行きたい。

6月13日

• 今日は研究室で MCL のローカルマップの作成をするためのコードをかいていた。
• ずっと幾何学を考えていたので、頭がすこしいたい。
• とりあえず scan トピックからちゃんとローカルマップを作るところまでいけたので、よかった。
• 今のままだとローカルマップが細く自己位置推定がかなりシビアになりそうなので、太くしたりしたほうがいいのかな。
• パーティクルが収束していないときは太く、ある程度収束したら細くしたらロバストな自己位置推定ができそう。
• 一旦、MCL の大枠ができたら、チャレンジしてみようかな。

6月12日

• 今日も研究室で MCL を書いていた。
• ROS の scan トピックをサブスクライブし、それをもとにローカルマップを作る処理を書いていた。
• あと少しでローカルマップの取得ができそう。
• そろそろコードが増えてごちゃついてきたので整理していきたい。
• 夜は、友達と無限大にいったのだが、電源トラブルで色々動いていなかった。
• 店の看板の電灯が消えていたり、券売機が止まっていたり、音楽が止まっていたり。
• 店員さんもどこか楽しんでいて、自分も楽しくなった。
• ちなみにラーメンはちゃんとでてきた。
• そういえば最近、移動中や寝る前に映画を観ているのだが、今日は二本みた。
• 英国王のスピーチとターミナルだ。
• どっちも最高だった。
• ターミナルにかぎっては感動で泣いてしまった。
• またみたい映画だ。

6月11日

• 今日は雨がひどかったが研究室へ。
• MCL の C++ を書き進めていた。
• あとで複雑になってごちゃごちゃになりそうなので、ログを多めにだすようにしている。
• 先生が自分の ROS パッケージを参考に ROS パッケージをつくってみたらしく、それを譲ってくれた。
• メンテナンスものちのち必要になりそうなので、近いうちに自分の環境でも動かしてみよう。
• そういえば今日の夜に食べにいったチーズラーメンがおいしかった。
• ほんとにチーズだらけで体にはよくなさそうだが、また今度食べに行こう。

6月10日

• 今日は夕方から予定がありららぽーとにいった。
• あまりお腹が減っていなかったので、晩飯はサブウェイにいった。
• 野菜の種類ににんじんが増えていたが、スルーした。
• にんじん以外の野菜を上限でたのんだ。
• 別ににんじんがめちゃ嫌いというわけではないんだが、入れるか入れないかだと入れないほうが好きだ。
• ちなみに火が通ってるにんじんは好き。
• あとはゴンチャでタピオカを飲んだ。
• 日曜だからか結構こんでた。
• タピオカはやっぱり人気だ。

6月9日

• 今日は友達とドライブにいった。
• 当初の目的地は九十九里浜だったが、二人とも寝坊したため木更津のアウトレットが目的地になった。
• あまり服を買う気はなかったが、めちゃめちゃ安かったので結構買ってしまった。
• 季節の変わり目だからか、いつも以上に安かった。
• ラッキー。
• ドライブのあとは地元にもどり、飲みにいった。
• 飲んだあとは朝までカラオケ。
• いつもの流れだ。
• 明日の予定は夕方からなので、ゆっくり休もう。

6月8日

• 今日はゼミ。
• いつもより気持ち早く終わったが、それでも長い。
• ゼミだけで疲れる。
• MCL の C++ 化にともない、あとで ROS 化するとめんどくさいので、いきなり ROS パッケージとして書き始めた。
• ROS パッケージ内で Eigen と OpenCV を使えるようにするのに、わりと時間をとられた。
• すぐ忘れそうなので、近いうちにまとめたい。
• Eigen と OpenCV 間の行列のやりとりも、丁寧に関数が用意されていて快適。
• とりあえず汚くてもコードをゴリゴリ書いていこう。

6月7日

• 今日も、研究室で OpenCV をいじっていた。
• 実際の地図はサイズが大きく、Jupyter で書いた MCL だと matplotlib で描画しているので、そのままつっこむと重い。
• なので、C++ 化を始める。
• Eigen を今まであまり使ってこなかったので、この機会に覚えれればいいなと思う。
• 夜は千葉に行き、スタバに行ったあと、つけ麺を食べた。
• 一気に食べたのでお腹が痛くなった。
• 今度からはよく噛んでゆっくり食べよう。

6月6日

• 今日は、Oculus Go が届いた。
• 朝に届いたので、とりあえず昼すぎまで色々試していた。
• めっちゃ楽しい。
• 公式のストアも豊富だし、ブラウザで YouTube などの360度動画なども見れるので、飽きない。
• 落ち着いたら Unity で VR のゲームを作ってみようかな。
• 昼すぎからは研究室にいって OpenCV を少し触った。
• map_server から出力した地図を読み込んで色々やっていた。
• 明日は実際の地図を入力として、書いた MCL を動かすところまでいきたい。

6月5日

• 今日はいつもより早く起きたので、いつもより早く研究室に行った。
• やっぱり早く起きると少し得した気分になる。
• 少しずつ起きる時間を早めてみようかな。
• そういえば、今日この前まで書いていた Python のコードに少しコメントを足して公開してみた。
• 格子ベースの MCL を実装したやつだ。
• 雑だし、アルゴリズムも簡略化しているので、わかる人がみたら苦情がでるかもしれない。
• 苦情がでたらどんまいだ。
• とりあえず次に進もう。

6月4日

• 今日は朝に Apple watch の第三世代が届いた。
• まだ保護フィルムが届いていないので、届くまでは第一世代で我慢。
• はやくつけたい。
• 昼からは研究室、夜は千葉に行きご飯を食べた。
• そういえば、ワンピースの新巻も買った。
• 帰ってすぐ読んだが面白かった。
• あと Oculus GO が今日発送されたらしい。
• 金曜の夜に注文したので、土日はしっかり休みをとっているっぽい。
• ホワイト企業だ。
• 早く届かないかな。楽しみ。

6月3日

• 今日は祖母の喜寿を祝うために大阪にいった。
• 日帰りで。
• ヘビーだ。
• 朝から空港でのんでたべて、飛行機でものんでたべて、祖母の家でのんでたべて、そのあとのお店でものんでたべてで、一日中満腹な日だった。
• 満腹な状態で、美味しいものを無理やり詰め込んでいたので、少し損した気分だ。
• 美味しいものは少しずつ食べるが良いのかもしれない。
• でもとりあえず今日は祖母の嬉しそうな顔を見れてよかった。
• 今日はほんとに色々なことがあり、祖父も嬉しそうだった。
• ちなみに自分にも嬉しいことがおきた。
• とても疲れたが良い日だった。

6月2日

• 今日は昼から友達とカラオケ。
• いつもだったら土曜は一日バイトだったので、変な感じ。
• カラオケにいったあとは居酒屋へ。
• カラオケでも飲んでいたので、一日中ビールとハイボールを飲んでいたことになる。
• ハッピー。

6月1日

• 今日はゼミ。
• あいかわらず人数が多いためとても長い。
• そういえば友達が Oculus Go をもってきていたので体験してみた。
• めちゃめちゃいい。
• そして、勢いで自分も買ってしまった。
• 元からスタンドアロンの VR に興味をもっていて買うか悩んでいたが、この体験が決め手になった。
• 届くのが楽しみ。
• 夜は千葉でご飯をたべた。
• あまりお腹が減っていなかったが、食べだしたらお腹が減った。
• よくあるやつだ。

5月31日

• 今日はバイトの最終出勤日だった。
• 最後の日は、新人さんの研修をしていた。
• 新人さんは沖縄出身で、沖縄のオススメスポットを色々教えてもらった。
• 今度沖縄いくときに行ってみよう。
• ぜひ新人さんには、今後のお店を盛り上げていただきたい。
• なんかまだお店を辞めた実感がない。
• 間違えて出勤しそうな勢いだ。
• 今後はよりテクニカルなアルバイトに移る気を引き締めよう。
• バイト以外の時間はまた Python をかいていた。
• いろんな不具合などがあったため修正した。
• あと少し誤差を注入してみたりしてみた。
• 自分の望んだ MCL の動きをし始めているので嬉しい。
• とりあえずコードを磨こう。

5月30日

• 今日は一日研究室。
• また Python をかいていた。
• 等間隔リサンプリングを導入してみた。
• あとは誤差を注入すれば一段落。
• その後は ROS への対応と C++ 化をする予定だ。
• 素直に ROS パッケージの amcl をいじったほうが早い気がしてきた。
• どうしよう。
• 迷って何もしないと時間がもったいないので、とりあえず手を動かして今の続きをやろうかな。

5月29日

• 今日も研究室では Python をかいていた。
• グローバルマップをローカルマップサイズへの切り取る機能を実装した。
• これをすることで、パーティクルのローカルマップとパーティクルからみたグローバルマップを直接比較できる。
• つまり、重みを算出できる。
• やっと重みの算出までできたので、明日はリサンプリングを書こう。
• 研究室から帰ったあとはスケボ。
• テールマニュアルの持続時間がほんの少し伸びた。
• 難しい。
• 並行して、ショービットの練習も始めた。
• 初めての板を回す系のトリックだ。
• 見た目は難しそうだが、思ったよりも早く板をしゃくる感覚をつかめた。
• わりとすぐできるようになるかも。
• と、調子にのったら事故りそうなので、慎重に練習したい。

5月28日

• 今日は謝恩会委員の集まりがあったため、午前中から学校へ。
• 結局昨日は全然早く寝れなかったが、奇跡的に起きれた。
• 集まりのあとは研究室で Python を書いていた。
• グローバルマップとローカルマップを実装していた。
• あと、ローカルマップの回転とか。
• ずっと幾何学をやっていたので、頭がいたい。
• 明日はいよいよ重みの計算を組み込みたいと思う。
• やっと MCL っぽくなる。
• たのしみ。

5月27日

• 今日は千葉にいった。
• エキナカにあるお茶漬け屋さんでご飯をたべた。
• 美味しかったが量が少なく、鰹節でかさ増ししようと思ったらわりとこぼしてしまった。
• 店員さんごめんなさい。
• やっぱりこすいことはしてはいけない。
• ご飯を食べたあとはぶらぶらしたり、スタバで旅行の計画を立てていたりしていた。
• 明日は午前中から大学で謝恩会委員の集まりがある。
• 最近極端に生活リズムがくずれているので、起きれるのか本当に心配だ。
• とりあえず早く寝よう。
• 寝れるかな。

5月26日

• 今日はバイト。
• あと今日も入れて２回。
• 今日でもうシフトが合わない人とかがいて切なかった。
• だけど大学の友達がバイト先に遊びに来てくれたので、元気になった。
• あと、たまたま2年ぐらい前に働いていた先輩が店に遊びに来てくれたので嬉しかった。
• 自分も辞めたあともちょくちょく顔を出そう。
• バイト後はスケボ。
• マニュアル難しい。
• 引き続き頑張ろう。

5月25日

• 今日はゼミ。
• ゼミのあとは、同期でお疲れ様会をした。
• しゃぶしゃぶを食べにいった。
• 安くて美味しかったので、満足。
• しゃぶしゃぶの肉を豪快にひと皿分、箸でさらってしゃぶしゃぶして食べるのが好きだ。
• 肉を食べてる感がする。
• もったいないので、食べ放題でしかできないけど。
• しゃぶしゃぶのあとは、夜通し映画をみた。
• プロジェクターで映したので、ホームシアター感があってよかった。
• ちなみにみたのは、ブレードランナー 2049。
• とっても好きな映画。
• 映画館でも観たのだが、とても面白かった。
• 面白い映画は何回観ても面白い。

5月24日

• 今日は研究室で Python を書いていた。
• 研究仕様の MCL を簡単に書くつもりだったが、少し凝りたくなり LIDAR のシミュレータてきなやつを作っていた。
• 楽しい。
• バグがでまくりだが楽しい。
• デバッグ頑張ろう。
• 夕方からはバイト。
• 今日もいれてあと3回だ。
• そういえば新人がきていた。
• 地元が沖縄らしい。うらやましい。
• てかもう会わない気がする。
• ほんの少し切ない。
• バイト後はスケボ。
• チックタックができるようになり、調子にのってオーリーにチャレンジしたら盛大にこけた。
• 左手が擦り傷まみれだ。
• こける時に限って、プロテクタをつけていない。
• ほんのちょっと過去に戻ってプロテクタつけてって言いたい。
• とりあえず次は段階を踏んで、マニュアルというトリックを練習しよう。

5月23日

• 内容が昨日の日記の続きみたくなってしまうが、昼ごろに地元に帰ってきた。
• オール明けで駅から家まで歩くのがしんどかったので、HELLO CYCLING というサービスを使ってみた。
• HELLO CYCLING とは、自転車のレンタルサービスである。
• スマホアプリで簡単に借りれるのでいい感じ。
• そのサービスが最近地元にも増えて、家の目の前にもステーションができた。
• 駅前にもそれがあって、かなり便利。
• ちなみに15分で60円なので手軽だ。
• つらつらとサービスの説明をしてしまった。
• 夕方からはまた別の予定がありららぽーとで遊んだ。
• 靴下をかった。
• 今日は平日なのに、まったく研究に触れていない。
• 明日頑張ろう。

5月22日

• 研究室につくと、友達が萎えていた。
• 失恋したとのこと。
• どんまい。
• 励ますために友達を数人集めて、夜から飲みにいった。
• 二軒いったあとは、友達の家に転がり込んだ。
• 火曜からオールだ。
• ちょうど4人だったのでカタンをした。
• 3回やって2回勝った。よっしゃ。
• やっぱり勝つと楽しい。
• 萎えてた友達も楽しそうだったのでよかった。

5月21日

• 今日は久しぶりに Python をかいていた。
• やっぱり楽で書きやすい。
• とりあえず研究でやろうとしてることのプロトタイプは Python で作ろうと思う。
• そのあと C++ でちゃんと作ろうかな。
• せっかく Python でかくので、Jupyter Notebook にまとめながらやろうかな。
• あとで読むかは、わからないけど。
• 研究室から帰宅したころには日付をまたいでいたが、少しだけスケボをした。
• ちょっとだけ乗りたいときでも、すぐできるのでいい感じ。

5月20日

• 今日は友達3人で酒々井のアウトレットにいった。
• やっぱりドライブは楽しい。今回運転してないけど。
• アウトレットもすごい綺麗で良かった。海外みたい。
• 安いし。
• 服も買えたし、満足。
• 途中のんだ炭焼アイスコーヒーがおいしかった。
• 初めてのむ味だった。
• また飲みたい。
• あとゆめ牧場のソフトクリームおいしかった。
• やっぱり牧場のソフトクリームはおいしい。
• 帰りは回転寿司を食べたあと、家まで送ってもらった。
• 快適。
• 帰宅してから連絡がきたのだが、もう一人の友達を家まで送るときに、家の近くのコンビニで縁石に乗り上げてパンクしたらしい。
• どんまい。めちゃめちゃどんまい。
• 不謹慎だが、めちゃめちゃ面白い。シュールだ。
• 結果てきに車はレッカーされ、運転してる本人だけ電車で帰宅という悲しい結果になった。
• ついてないな。どんまい。

5月19日

• 今日は夕方からバイト。
• それまでは家でゆっくりしていた。
• 昨日の酒が昼過ぎぐらいまでのこっていた。
• つらい。
• 今日はバイトで単調な作業ばかりやっていた。
• おかげであまり疲れていない。
• 明日は朝が早いので、早めに寝よう。

5月18日

• 今日はゼミ。
• 相変わらず人数が多い。
• ゼミ後は地元で飲み。
• ちなみにまた大学まで車で迎えに来てくれた。
• 快適。
• いつもの流れで居酒屋のあとはカラオケ。
• しかし、飲み過ぎた。
• これは明日まで残るやつだ。
• 頑張れウコン。

5月17日

• 今日はめずらしく早めに起きた。
• なので午前中から研究室に行った。
• 今日は院進組は面接だったので、スーツ人口が多かった。
• スーツなのにスニーカーできちゃったやつがいた。
• どんまい。
• 自分は ROS パッケージの README を書いていた。
• これで使い方を忘れない。
• 夕方からはバイト。
• 一週間ぶりだったので、少し大変だった。
• バイト後はスケボ。
• チックタックがだいぶできるようになってきた。
• プッシュもかなり安定してきた。
• やっぱり体を動かすと楽しい。
• 引き続き頑張ろう。

5月16日

• 今日は研究室で昨日つくってた ROS パッケージを色々調整していた。
• 一応動くので GitHub で公開もした。
• README もなにも書いていないので、書かなきゃ。
• 書いておかないと自分でも使い方を忘れる。
• しかし、地図の分割にまったく根拠がない閾値を使っているので、色々不安だ。
• 望んだ動きができているのは自分の環境だけかもしれない。
• 処理落ち的な要因で値がでている可能性がある。
• ちゃんと検証しよう。
• 夜は千葉でカムクラのラーメンを食べた。
• おいしいラーメンは、おいしい。
• チャーシューそぼろ丼も、おいしい。
• セットでぴったり1000円なのもいい感じ。
• その後はスタバにいった。
• 帰りにルレクチエ味のサワーズを買ったらおいしかった。
• ルレクチエは洋梨の種類らしい。
• 初耳。
• また買おうかな。

5月15日

• 今日は一日研究室。
• 誘拐したタイミングで地図を分割する ROS パッケージをかいていた。
• rosbag API を使おうと思ったが、rosbag filter を実装するのが直接はできずに、めんどくさそうだったので、シェルスクリプトで対応した。
• はじめて、ROS パッケージからシェルスクリプトを生成させてみたが、手軽でいいかもしれない。
• 夜は大学1, 2年のときに、よく遊んでいたメンツでご飯を食べに行った。
• インドカレーだ。
• ほかのインドカレーやさんに比べて値段は少し高めだったが、美味しかったので満足。
• インドビールも美味しかった。
• ビールを飲んだ後、研究室に戻って作業をしていたが、なかなかはかどった。
• やっぱりビールは大事だ。

5月14日

• 今日は有給のおかげで一日研究室。
• オライリーの仕事で始める機械学習という本を買ってもらったので、パラパラ読んでいた。
• なんだかんだ機械学習は scikit-learn をほんの少し触ったぐらいなので、学生の内に時間を作って勉強したい。
• あとは地図の分割をどう自動化すればいいかを考えていた。
• 少し考えがまとまったので、明日実装してみよう。
• 夜は同期と後輩と無限大でラーメン。
• にんにく入れすぎた。
• お腹こわしそう。

5月13日

• 今日は EDC にいった。
• どしゃぶり。
• シャワーみたいだった。
• W&W と マーティンをみれてよかった。
• ディプロとマーティンが両方ともトリで時間がかぶっていたのが残念。
• マーティンがケミブラを少しかけてくれたのが、ひたすら嬉しかった。
• びしゃびしゃになったのでめちゃめちゃ風邪ひきそう。
• ひく前に風邪薬のんどこう。

5月12日

• 今日は渋谷, 原宿方面に遊びに行った。
• 残念なことに、行くさき行くざき店がつぶれていた。
• 表参道のパブロ、ベン・アンド・ジェリーズ、渋谷のパブロ。
• ショック。
• サーベイは大事だ。
• 色々買い物もした。
• ミーハーなのでIQOSショップで限定フレーバーを買った。
• 服も少し奮発していい感じなやつを買った。
• あとはぶらぶらしたり、天一食べたり。
• 千葉県に天下一品がないのはおかしい。
• できたら通うのに。

5月11日

• 今日はゼミ。
• 相変わらず人数は多かったが、わりと早く終わった。
• よかった。
• 研究も次のステップに進めそう。
• 頑張ろう。
• そういえば、パン屋で買ったパンが美味しかった。
• コーン塩パン。
• また買おう。

5月10日

• 今日は夕方まで研究室。
• 実験をしていていい結果がとれた。
• テンション上がる。
• わりと感覚でやっているので、理論もちゃんと詰めたい。
• 夕方からはバイト。
• バイト後はスケボ。
• ズーマーはボードがつめるので移動が楽。
• 昨日見つけた滑りやすい場所にも気楽に行けていい感じ。
• そういえば最近チックタックの調子がいい。
• もう少しでちゃんとできそう。
• 頑張ろう。

5月9日

• 今日は昼に父が久々に帰ってきた。
• なのでニューオータニの中華料理屋にいった。
• 平日の昼から紹興酒をのんだ。
• その後は、研究室にいった。
• ロボットを誘拐してるときに収集した rosbag を観察していた。
• 色々試してみたら、誘拐をエントロピーで判別できる気がした。
• 明日もうちょい詰めてみよう。
• 夜は友達とスケボ。
• 車で大学まで迎えに来てくれたので快適だった。
• スケボも新しい滑りやすい場所をみつけいい感じだ。
• 昨日付け替えたベアリングも良好で快適。
• スケボ後は飲みに行った。
• 平日とは思えない一日だった。

5月8日

• 今日も一日研究室。
• 今日もまた、まったりしていた。
• 違ったアプローチからの手法を考えていたが、微妙かもしれない。
• 明日はもっと具体的に実装してみたい。
• 夜は好でラーメンをたべた。
• 以前、食べれなかった塩味を食べれた。
• 美味しかった。
• 食後に、試作中のラーメンめっちゃ美味しいから今度食べてと言われた。
• 今度食べよう。
• 帰宅後は、スケボのベアリングを付け替えた。
• 緑色でかわいい。
• 動きもめちゃ滑らか。
• 今日は雨だったので、明日乗ろう。
• 楽しみ。

5月7日

• 今日は一日研究室。
• まったりしていた。
• まだ連休気分が抜けていない。
• そういえば少し前に、このページの横のショートカット欄を縮めてスライドできるようにした。
• コンパクトでいい感じ。

5月6日

• 今日は夕方まで千葉で遊んだ。
• ぶらぶらしたり、スタバでゆっくりしたり。
• 夜は友達とスケボをしていた。
• 今日は広いところでやったため快適だった。
• 広かったためプッシュとスラロームがたくさん練習できた。
• スケボ後はビールを飲んでいた。
• ビールを飲んだまま日付を越したため、友達が一番搾りと一緒に22歳になった。
• 誕生日おめでとう。

5月5日

• 今日は有給パワーで休みだ。
• いつもだったら土曜は一日バイト。
• テレビみたり映画みたりスケボしたりした。
• ちなみにスケボは今、チックタックを練習している。
• 楽しい。
• とりあえず基礎をちゃんと固めたい。

5月4日

• 今日はスターウォーズの日。
• May the 4th be with you だ。
• なので新宿でやっていたスターウォーズの日イベントにいった。
• スターウォーズのコスプレをしている人がたくさん街中にいて、すごかった。
• 個人的には、小さい子供が扮したキャプテンファズマが一番好きだった。
• ちなみにイベント会場までは3時間待ちで、スマホで映画を観ながら待っていた。
• 会場内ではファンが喜ぶいろんな催しがあり、めちゃめちゃハイテンションになった。
• 来年も参加したい。

5月3日

• 今日はスケボしたりバイトしたりの日だった。
• プロテクタをつけて練習すると安心。
• でも暑い。
• 今日はこけてないので、ただ暑いだけだった。
• バイトは人がたくさんいて、仕事がはかどった。
• おかけであまり疲れていない。
• やっぱりメンツは大事だ。
• あと退職手続きてきなこともやった。
• 今のバイト先もあと一ヶ月だ。
• なんだかんだ切ない。

5月2日

• 今日は昼から研究室へ。
• gmapping を読んだり動かしていた。
• 少しアプローチを変えたほうが良さそうな気がした。
• 結局やりたいことをしようとすると、オフライン SLAM になるのだからとことんオフラインでいいかもしれない。
• 夜は千葉に用事があり、千葉にいった。
• ぶらぶら買い物したり、銀だこ酒場に行ったりした。
• 銀だこ酒場はすごい手軽ですきだ。
• たこ焼きとハイボールの組み合わせは素晴らしい。
• 地元にもできてほしい。

5月1日

• 今日は昼から研究室。
• gmapping のソースを読んだり、まったりしていた。
• 夜、家に帰るとスケボが届いていた。
• 包装のビニールがボルトで止まっていたので、いきなりボードをバラした。
• ビニールを綺麗に取ったあとは、外で乗ってみた。
• 楽しい。
• だが、方向転換の練習中に大胆にこけた。
• プロテクタとかを何もつけていなかったため、右半身が擦り傷だらけになった。
• ちゃんとプロテクタはつけたほうがいい。
• なのでポチった。
• 明日には届くらしい。
• 明日からはちゃんとつけよう。

4月30日

• 今日は夕方からバイト。
• ゴールデンウィークなのだが、わりと忙しくなかった。
• そういえば、どつぼが届いた。
• バイト後はずっとどつぼの上でゴロゴロしていた。
• ちなみにどつぼはツボ押しグッズだ。

4月29日

• 今日は朝から夕方までの予定と、夕方から朝までの予定があった。
• 朝からの予定では、アウトレットにいったりスシローにいったりした。
• 途中、サーティーワンでダブルサイズが31%オフなのを見つけ、食べた。
• アイスクリームハントとポッピングシャワーを食べた。
• あと手作りの肉じゃがとおにぎりをもってきてくれていたので、それも食べた。
• 美味しかった。
• 夕方からの予定では、ドンキにいったり居酒屋にいったりカラオケにいったりした。
• ドンキにスケボを見に行ったのだが、あまりいいのがなくアマゾンでポチってしまった。
• スケボが届いたら、スケボを始める。
• できるかな。

4月28日

• 今日は一日バイト。
• ゴールデンウィークでけっこう忙しく、疲れた。
• 自分は疲れが腎臓にでるので、腎臓の疲労感がすごかった。
• 今日の疲れはけっこうやばかったので、ツボ押しグッズをアマゾンでポチった。
• どつぼって名前だ。
• やばそう。
• そういえば、今日から電動歯ブラシに変えた。
• ブラウンのいい感じのやつ。
• 快適でいい感じ。

4月27日

• 今日はゼミだった。
• かなり大人数だったのでめちゃめちゃ長かった。
• 15時半に始まり、20時に終わった。
• 4時間半だ。長い。
• そういえば、ゼミ前に昨日いじっていたパッケージを調整していたら、わりといい感じにラズパイマウスが走るようになった。
• 滑らかできびきび動く。
• これで地図生成が捗る。
• 夜は大学の友達と3人でメキシコ酒場に飲みに行った。
• 食べ物もお酒もめちゃめちゃ美味しかった。
• メキシコ料理にはまりそうだ。
• あとテキーラも家に欲しくなったので、今度買おう。
• テキーラも種類が多く、奥が深そうなので色々なものを飲んでみたい。

4月26日

• 今日もずっとロボットを走らせていた。
• 滑らかに走らせるために調整をしていた。
• しかし滑らかに走らせると、逆にきびきび動かなくなり、ねらった動きがでにくくなってしまった。
• なので、一旦元に戻した。
• いい感じに動かすためにはもっと工夫が必要だなって思った。
• 夕方からはバイト。
• 新しい社員さんがきた。
• こんど色々話してみよう。

4月25日

• 今日も研究室で昨日と引き続きパッケージの改良をしていた。
• だいぶよくなった。
• それにともなって生成される地図の精度もあがったのでよかった。
• もう少し動きを滑らかにすれば、もっと精度をあげれそうなので頑張りたい。
• 夜は好というラーメン屋にいった。
• はじめて行った店だったが美味しかった。
• 上に海老がのってていいかんじ。
• 美味しいと噂の塩味が切らしていたので、またリベンジしたい。

4月24日

• 今日は研究室でラズパイマウスを走らせるパッケージを改良していた。
• 試行錯誤のため、廊下でずっとラズパイマウスを走らせていた。
• それでわかったのは、その場回転をさせるときに急ブレーキになってしまい、スリップが一番生じることだ。
• スリップは SLAM するのには致命的なので、その場回転をさせないようにパッケージを作ってみた。
• 旋回するときも、並進成分を少し残すことでスリップを軽減させた。
• 欠点としては、並進成分が 0 になることはないので、車体前方から 5cm ぐらいのところにいきなり障害物が現れると、こすってしまう点だ。
• 地図生成のためのパッケージである点と、ラズパイマウスがゆっくりこすってもそんなにリスキーじゃない点から、この欠点は無視しよう。
• 地図の精度のほうが優先だ。
• まだ少し作りが甘いので、もう少し作りこもう。
• 夜は千葉に予定があり、千葉に行った。
• おしゃれなうどんを食べた。
• ラーメンみたいな麺で少しびっくりしたが、美味しかった。
• うどんによって麺が違うらしくこだわりを感じた。
• あと、キングダムと宇宙兄弟の新刊を買った。
• やっぱり面白い。

4月23日

• 今日は夕方からバイトで、それまでは研究室にいた。
• 最近、研究室で後輩からインタビューを受ける機会が多い。
• 課題で出されているらしい。
• 的を射ている質問が多く、すこしびびる。
• 今後に期待だ。
• バイトは、そんなに忙しくなく快適だった。
• また同期と、最近の職場の環境について色々話した。
• やっぱり自分と同じことを思っていた。
• 本当に共感することが多く、びっくりしたが安心した。
• 自分よりダメージをくらっていたので、本当に心配だ。
• このままだと、色々やばい。

4月22日

• 今日は昼から夕方ぐらいまで友達とドライブしていた。
• 行き先もなにも決めずにふらふらしていた。
• 途中にいった蘇我のハーバーシティにコスプレイヤーがうじゃうじゃいてびっくりした。
• 色んな意味で怖かった。
• 夜は珍しく親とご飯を食べに行った。
• スペイン料理だ。
• ラフロイグが置いてあったのでハッピー。
• 料理もとても美味しかった。

4月21日

• 今日は一日バイト。
• お客さんもわりと多く、忙しかった。
• 帰宅後は SLAM の勉強とか地図生成をするときの cmd_vel の算出方法の改良案を考えたりしていた。
• 現在はめっちゃ雑に書いたプログラムで動かしているため、ロボットの動きが雑だ。
• そこを改良しないとスリップの量が増え、そもそもいい地図ができない気がする。
• 近いうちに改良したい。

4月20日

• 今日はゼミ。
• 研究室の人数が多いのでぎちぎちだった。
• 今日も gmapping をいじっていた。
• 今さらながらパーティクル数のデフォルトが30なことに驚いた。
• ちなみに1000にすると、地図の描画がおいつかなくなった。
• 誘拐の検知でこのパーティクルをあてにするのは、少し違う気がしてきた。
• また gmapping だとラズパイマウスのスリップもあいまり地図がぐねぐねなので、やろうとしていることに不向きなきがした。
• ほかの SLAM も検討しよう。

4月19日

• 今日は openFrameworks と ARKit をつかって動画を扱ってみた。
• タップしたところに動画を設置し、画面を指でおさえている間、動画を再生するというものをつくった。
• たくさん動画をおいてもそんなに重くならず、驚いた。
• 友達が変顔する動画をつかったので、すごい光景だった。
• 夕方からはバイト。
• あまり愚痴は書きたくないが、ここ最近環境がわるい。
• もうじき内定先でのバイトに切り替わるので我慢しよう。
• 大学1年の時から始めたバイトだが、最後の最後でこれかという感じだ。
• タイミングが悪い。

4月18日

• 今日は研究室で gmapping のソースを読んだりいじったりしていた。
• エントロピー周りのソースをもっとしっかり理解していきたい。
• とりあえずパブリッシュされたエントロピーをプロットしてみたが、想像よりも格段に配信頻度が低い。
• 誘拐の検知にエントロピーが使えたらいいなと思っていたので、頻度の低さは致命的だ。
• 改造しよう。
• 夜は千葉に用事があったため千葉にいった。
• 飯を食べたあと、ぷよぷよで勝負する機会があり勝負した。
• わりとぷよぷよに自信をもっていたが、負けてしまった。
• ショック。

4月17日

• 今日は一日研究室。
• Docker で ROS を動かしたりしていた。
• Mac でやってみたのだか、想像より簡単で動きも軽かったので驚いた。
• Docker にもなれていきたい。

4月16日

• 今日は研究室に B3 が配属されてきた。
• 今年は15人も入ってきた。
• 研究室がパンパンだ。
• とりあえずは名前を覚えたい。

4月15日

• 今日はお台場にいった。
• 午前中は雨と風がひどかったため、午後からいった。
• お昼は麻婆豆腐とチャーハンを食べた。
• 本場っぽい麻婆豆腐が好きなので、ハッピーになった。
• そういえば春水堂とゴンチャができていた。
• おかげでお台場はタピオカの店だらけだ。
• 春水堂にいったら期間限定でメガタピが売っていた。
• ジョッキに入っていて通常の2倍のサイズらしい。
• 頼んでみたがとってもお腹いっぱいになった。
• ふつうのを頼めばよかった。
• お腹いっぱいだったので、晩飯はたこ焼き。
• たこ焼きミュージアムも改装していて綺麗になっていた。
• また食べ物ばかりの日記になってしまった。

4月14日

• 今日は一日バイト。
• 適度に忙しかったので、時間が早く感じた。
• 仕事は適度に忙しいのが一番かもしれない。

4月13日

• 今日は夕方はまでは研究室、夕方からは内定先の企業の方とご飯を食べに行った。
• おいしいハンバーグをたべた。
• A5ランクらしい。
• 話をしていて、レベルの高さをものすごく感じた。
• おかげでモチベーションがめちゃめちゃ上がった。
• 時間がとれる今の時期に、今使っている言語を体系的にしっかり習得したいと思った。
• とりあえず、C++ だ。
• そういえば今日、Rust についての話題を二つの場面できいた。
• Rust と Julia は学生のうちに手を出しておきたい。

4月12日

• 今日は研究室とバイト。
• ARKit のプロジェクトに、画面をタップしたら友達の変顔の写真を設置できる機能を追加した。
• アドオンのサンプルがとてもわかりやすく、すぐ作ることができた。
• 先日まで、継承とかしてプロジェクトを改良していたが、クラスの根が深くよけい汚くなったので、元に戻してしまった。
• C++ もクラス拡張とかが簡単にできればいいのにな、と改めて実感した。
• これからも、少しずつ息抜きにARKit のプロジェクトを開発できたらなと思う。

4月11日

• 今日は研究室にたくさん人がいた。
• 研究室ではまた XCode と格闘していた。
• 夜は地元の友達に大学の近くまで迎えに来てもらい、飯を食べに行った。
• 二日酔いの日は、いつもよりサラダが美味しい。

4月10日

• 今日は研究室で openFrameworks のパッケージの改良を行っていた。
• アドオンの ofxARKit を書き換えずに、新しい描画をできるようにするために、クラスを継承したりして調整していた。
• あと少しでパッケージがいい感じになるので頑張りたい。
• 晩飯は、大学の友達と鈴木さんに行った。
• 極太が大盛二人前はぎりぎり出せないということで、中盛と大盛の麺を半分ずつにしていい感じにだしてもらった。
• 帰宅中に、急遽地元での飲みが決まり、飲むことになった。
• なんやかんやで朝まで続いた。
• 友達は社会人なので、そのまま寝ずに出社した。
• 頑張れ。

4月9日

• 今日は Xcode をいじった。
• ARKit で平面検出をし、その平面の上に openFrameworks で球体を描画してみた。
• 動画も撮って YouTube にあげた。
• クラッシュしているのかバッファがたまっているのかわからないが、iPhone X で ARKit を何回も使っていると平面が検出できないという事象を確認した。
• ポケモンGOの AR+ モードも正常に動かなかったので、なにか根本的な問題なのかもしれない。
• とりあえずこの事象は iPhone を再起動したら治る。
• 困ったらとりあえず再起動だ。

4月8日

• 今日はイクスピアリに行った。
• ここ最近けっこう行ってる気がする。
• 友達が働いている店に遊びにいったら、色々よくしてくれた。
• あと、グレイテスト・ショーマンを観た。
• 眼鏡を忘れたので、いつもよりだいぶ前の席で観た。
• 面白かった。
• サントラが欲しくなった。

4月7日

• 今日は昼からバイト。
• 人不足でいつも以上に疲れた。
• 帰宅後は SLAM の勉強をした。

4月6日

• 今日はゼミだった。
• 新しく学科にきた先生の話を聞けてよかった。
• コンピュータービジョンって面白いなぁって思った。
• ゼミ後は Xcode と格闘した。
• openFrameworks の環境で ARKit をつかって平面検出をしたりした。
• 次は検出した平面上に openFrameworks で3D描画をしたい。

4月5日

• 今日は散髪にいった。
• 色々落ち着いたのでツーブロックにもどした。
• やっぱりツーブロックが快適。
• 散髪後は、研究室にいって Xcode と格闘していた。
• 夕方からはバイトだった。
• 帰り、雨が降っていてなえた。
• びしゃびしゃ。

4月4日

• 今日は昼に学食を食べ、少し研究室に行ってから、友達と映画を観に行った。
• ずっと観たかったシェイプ・オブ・ウォーターを観た。
• 近くの映画館ではもう上映が終わっていたため、バイクでイクスピアリまで行った。
• 内容はめちゃめちゃよかった。かなり見応えがあった。
• 夜はららぽに行き、青葉のラーメンを食べた。
• やっぱり青葉のラーメンは美味しい。
• 帰宅後は、SLAM の勉強をしていた。
• 自分の計画よりだいぶ進んでないので、ペースアップしたい。

4月3日

• 今日は花見をした。
• 花見の前は都内に用事があり、大切な書類を提出してきた。
• 肝心の花見は、桜が満開でなかなかきれいだった。
• 外で食べ飲みすると、やっぱりいつもより美味しく感じる。
• 花見を撤収後、友達の家でごろごろしてから、はま寿司にいった。
• そして、友達の家にもどりごろごろしていた。
• くっちゃねくっちゃねな日だった。

4月2日

• 今日は健康診断だった。
• 身長がのびてた。
• プチハッピー。
• このまま身長のび続けないかな。

4月1日

• 今日は横浜に行った。
• 昼は中華街の重慶飯店でコース料理を食べた。
• 出てくる料理がメニューといくつか違うのがきてびっくりした。
• 美味しかったので結果オーライだ。
• 横浜大世界にチョコのブースが新設されていて、チョコを作っている様子などがみれた。
• せっかくなのでチョコを買ってしまった。
• 象の鼻パークの近くにある売店で象の形をしたソフトクリームが売っていたので、買ってみた。
• 見た目がかわいいのだが、それ以上に味が美味しかった。
• 牧場で食べるソフトクリームと同じか、それ以上の味だった。
• また食べよう。
• 赤レンガ倉庫ではフラワーガーデン2018というイベントをやっており、綺麗な花がたくさん咲いていた。
• 売店では、食べられる花がのっているカクテルが売っていた。
• 飲んでみたが美味しかった。花も思ったより味がした。
• 隣でぐでたまのイベントもやっていたので、ぐでたまの声が鳴り響いていた。
• 夜はマークイズでぽよんぽよんなオムレツを食べた。
• ぽよんぽよんなオムレツはでてくるだけでテンションが上がる。
• 味も美味しかった。
• なんか食べ物関係の内容ばかりになってしまった。
• まぁいいや。

3月31日

• 3月ももう終わりだ。
• 春休みももう終わり。
• 早かった。
• でも自分なりに有意義に春休みを過ごせた気がするので、後悔とかはしてない。
• ちなみに今日はバイトだった。
• とてもお世話になっていた人が今日でやめてしまった。
• 約3年ぐらいお世話になった。
• 感謝。
• 切ない。
• でも活動範囲がわりとかぶっているので、またばったり会えそうな気がする。
• 帰宅後は SLAM の勉強。
• 明日は朝が早いので、早めに切り上げる。

3月30日

• 今日は一日研究室。
• SLAM の勉強をしたり、Xcode を作って iOS 用のアプリを作ったりしていた。
• アプリは openFrameworks を使ったものを作り始めた。
• Xcode への openFrameworks の環境構築が思っていたより簡単で驚いた。
• とりあえず、iPhone X のカメラからの出力の描画と、球体の描画を実装してみた。
• 次は、ARKit を使ってみたい。
• 夜は無限大でラーメンを食べた。
• はじめてネギチャーシュー丼を頼んでみたが、めちゃ美味しかった。
• 次も頼もう。

3月29日

• 今日は夕方からバイトで、それまで研究室にいた。
• 研究室では、SLAM の勉強をしていた。
• バイトは、いつもより人手が多く働きやすかった。
• 昨日サカナクションのベスト盤が発売し、曲を聴くたびに懐かしい気持ちになった。
• ベスト盤は、今まで聴いていなかった人には、その音楽に触れるきっかけになり、聴いていた人には、その当時のことを思い出すきっかけになると思う。
• 自分はベスト盤を買う気にはあまりならないが、とてもいいモノだと思う。

3月28日

• 今日はイクスピアリに行った。
• けっこう多くの店舗が入れ替わるらしい。
• いつも行っていた雑貨屋が閉店していてショック。
• あと庭もレイアウトが変わっていた。
• ひらけた雰囲気になっていて、いい感じになっていた。
• 見慣れていた景色が変わってしまうのは切ないが、景色が変わっていく様を見ているのは好きかもしれない。

3月27日

• 今日は一日遊んだ。
• ふつう数日にわけてやるようなことを一日でやった。
• 友達の車の洗車、役所での住民票の取得、ドライブを兼ねての木更津アウトレットでの買い物、地元に戻ってからの居酒屋での飲み、カラオケを全部一日でやった。
• 正確には朝までだ。
• アウトレットでは、衝動買いでけっこう服を買ってしまった。
• 友達に限っては、衝動買いでコーヒーメーカーまで買っていた。
• 運転してくれた友達に感謝。

3月26日

• 今日は昼からバイト。
• バイト後は先輩とサイゼに行って音楽の話をした。
• 好きな音楽を共有し合うと、なんでこんないい音楽を今まで聴いてなかったんだって思うような発見がある。
• 今日もあった。
• apple music はすぐ共有できて聴けるので、かなり嬉しい。
• 家に帰ってからは、SLAM の勉強。
• エモい曲を聞きながら勉強していたので、エモい気持ちになった。

3月25日

• 今日は浅草方面に花見に行った。
• 浅草で食べ歩きしたあと、隅田川で花見をして、ソラマチに行くという流れだった。
• 肝心の桜は満開だった。よかった。
• 桜を見ながら食べるおにぎりは、やっぱり美味しい。
• ソラマチのロフトで、いい感じなデザインのボールペンを見つけた。
• 勢いで2本買ってしまった。
• 2本も使うかな。
• とりあえずリュックとサコッシュに入れておいた。
• あと服を買ったりした。
• いい買い物ができた。
• 夜はチャーハンを食べた。
• 昨日の夜にチャーハンの CM を観てから、ずっとチャーハンを食べたい口をしていたので、ハッピーだった。

3月24日

• 今日は昼からバイト。
• 最近、スタッフがやめていくラッシュである。
• 切ない。それに人不足でやばい。
• スタッフが入ってくるラッシュこないかな。

3月23日

• 今日は昼から研究室。
• Xcode で ARKit のサンプルをビルドして、iPhone X に入れたりしていた。
• かなりボリューム満点なサンプルで驚いた。
• 近いうちに Xcode での開発を始めてみたい。
• 夜は千葉にご飯を食べに行った。
• サプライズで欲しかったサコッシュをもらった。
• かなり嬉しい。
• 大切に使おう。

3月22日

• 今日は謝恩会だった。
• 謝恩会委員なので、先輩の謝恩会に参加した。
• 最初は気が重かったが、思った以上に楽しく、参加して良かったと思えた。
• また、今日は自分にとって節目の日になった。
• 進路に妥協をしなくて良かったと心から思った。
• 残り1年の学生生活、悔いのないように過ごしていきたい。
• 正直、本当にほっとした。

3月21日

• 今日は昼から研究室。
• このページを Vim みたいにスクロールできるように、javascript を加えた。
• あとは、研究室に置いてある Mac に Xcode を入れたりした。
• 夜は地元に戻り、いつもの友達と、いつもの居酒屋にいった。
• 最近、サービスのお味噌汁がなくなって悲しい。

3月20日

• 今日は勝負の日だった。
• 勝負の前は研究室で openFrameworks をいじっていた。
• スクリプトを整理したおかげで描画速度がかなり上がった。
• あと描画速度を表示できるようにした。
• 現段階だと、だいたい60fpsぐらいでている。
• 肝心の勝負については、結果を待つのみ。
• この日記を書いている今が一番緊張している。
• 心臓に悪い。

3月19日

• 今日は昼からバイト。
• Toro Y Moi の CD を買った。
• 別名義のプロジェクトである Les Sins もめちゃめちゃ格好いいので、買っちゃおうかな。
• バイト後は openFrameworks をいじった。
• グリッチエフェクトを新しく追加した。
• 描画がかなり格好よくなった。
• グリッチを実装するために、FBO というのを勉強した。
• おかげで、自分の openFrameworks に対する視野が広がった。
• 本当に色々なことができそう。openFrameworks すごい。

3月18日

• 今日はライブにいった。
• エレカシ, スピッツ, ミスチルのスリーマンだ。
• めちゃめちゃ豪華。
• バンドの色がはっきり出ていて、流石だなって思った。
• 夜は、博多料理を食べた。
• 明太子とか、もつ鍋とか。
• もつ大好きなので、ハッピー。

3月17日

• 今日は、一日バイト。
• 新しい人がきた。
• 他の店舗からきたので、新人ではない。
• 話していて、やっぱり世界が狭いなーって思った。
• 今すごい人不足なので、どんどん入ってきてほしい。

3月16日

• 今日はゼミだった。
• ゼミの前に謝恩会委員の打ち合わせがあったので、わりと早起きした。
• 午後は、openFrameworks をいじったりしていた。
• 研究室にある Mac の Xcode で openFrameworks を使ったアプリを作りたいと思った。
• ARKit を使ってみたい。
• 来週やってみようかな。

3月15日

• 今日は一日研究室。
• 自分が作っている openFrameworks のプロジェクトに新しいモードを追加した。
• LIDARのセンサ値を使って、3次元の描画をするモードである。
• 自分が想像していたより格好いい仕上がりになった。
• 明日、ちゃんとした動画を撮りたい。

3月14日

• 今日は、映画を観たり、服を買ったりした。
• 夜は、急にペペロンチーノが食べたくなので、サイゼにいった。
• 色々なことがおきて、パスタを4人前食べることになった。
• 計算したら1食で2600キロカロリーぐらいだった。
• 死ぬかと思ったが完食した。
• この日記を書いている今も、満腹感がすごい。
• 胃が悲鳴をあげている。
• 幸せな悩みだ。

3月13日

• 今日はホワイトデーの前日だ。
• 友達とチョコ作りをした。
• はやいもので、このチョコ作り企画は今年で4年目になる。
• 朝から買い出し含め作業を始めて、出来上がったのは夜だ。
• 長い戦いだった。
• 今年は、ブラウニーと、トリュフと、いちごをチョコでコーティングしたものをつくった。
• 終わったあとは飲みにいった。
• エライジャクレイグがしみた。
• あと、今日はまた夢に一歩近づく出来事があった。
• そろそろ佳境に入る。全力を尽くす。

3月12日

• 今日も昼からバイト。
• バイト後は、あいかわらず SLAM の勉強。
• わかった気になっていた知識も、しっかり基礎から勉強すると、知らなかったことがたくさんある、と改めて実感した。
• 知らなかったことを知っていくと、今まで見えていなかった視点から問題が見えてきそうで面白い。
• そういう面白さがモチベーションの源なのかも。
• はやく自分が書いたコードで地図ができあがるのを見てみたい。

3月11日

• 今日はめっちゃ歩いた。
• 東京タワーから始まり、六本木、広尾、渋谷、原宿と全部歩いてまわった。
• 東京タワーがワンピース一色で驚いた。
• ワンピース好きなので、楽しめた。
• ずっと気になっていたキャットストリートにあるロブスターのお店で、ロブスターロールを買って食べた。
• 想像してたより、身がパンパンにパンに挟まれていて驚いた。満足。
• 夜は AFURI に行った。
• 真空手揉み麺という強そうな麺がオプションであったので、注文してみた。
• 美味しかった。次からもこの麺にしよう。

3月10日

• 今日は昼からバイト。
• 混んでて忙しかった。
• バイト後は、SLAM の勉強。
• 座学がこんなに楽しく感じるのは初めてかもしれない。
• 明日は朝がはやい。
• 頑張って起きよう。

3月9日

• 今日は昼過ぎに起きた。
• 寝すぎた。
• 損した気分だが、いつもより疲れがとれた感があったので、たまにはいいかもしれない。
• 今日見た夢が、インセプションみたいな内容だった。
• 起きても、夢というのを7回ぐらい繰り返したのだ。
• びびった。
• 起きたあとは、研究室にいった。
• openFrameworks のスクリプトの整理や調整をした。
• あとは、SLAM の勉強をしていた。
• やっぱりとってもわかりやすい。

3月8日

• 今日は、現時点で自分が作っている openFrameworks のプロジェクトができることをまとめた動画を撮った。
• 結構、雑。
• 一応、一つ一つに名前を付けている。
• Fluid, Star, Wave, Sun, Constellation, Firefly だ。
• 直感的につけているだけなので、文句がでてもおかしくない。
• そういえば、今日も良い経験をした。
• 引き続き全力を尽くしたいが、ひとまず待機。

3月7日

• 今日も研究室へ。
• 午前中に謝恩会委員の集まりがあったため、少し早起きした。
• 役割決めがあり、会計係になってしまった。
• 今まで生きてきて会計係などやってこなかったので、少し不安。
• 慎重にやろう。
• 午後は、SLAM本を読んだり、openFrameworks をいじったりした。
• openFrameworks で現在作っているプロジェクトのコードを整理したら、だいぶスッキリした。
• あとは、新しいモードとして、センサに一番近いところを描画するものを作った。
• また、軌跡を残せるように仕様を変更したため、センサの近くを指でなぞると、その通り軌跡がのこる。
• いい感じに透過をしているため、結構かっこいい。
• ちなみに、明日は勝負の日。
• 全力を尽くす。

3月6日

• 今日は一日研究室。
• 欲しかった『SLAM入門』って本が近くの本屋でも在庫切れで悲しかったが、めちゃめちゃタイムリーに、先生がもってきてくれてハッピーになった。
• SLAM に入門した。
• まだはじめの方だが、とってもわかりやすい。
• 春休み中に一周はしたい。
• あと、今日は openFrameworks についての動画を撮って YouTube にあげた。
• 改めて書くと、LIDAR のセンサデータを ROS で通信して PC に渡し、描画するというものだ。
• 帰宅してから気がついたが、今日した作業を GitHub にプッシュし忘れた。
• ショック。

3月5日

• 今日は、一日バイトしてた。
• 最近、Toro Y Moi というアーティストを知った。
• 最初名前を見た時、え、日本人？って思った。
• アメリカ人だった。
• Moi をモイって呼ばずにモアと呼ぶのが正しいらしい。
• トロイモアさん。
• とっても音楽がかっこいい。
• 今度、CD を買おう。

3月4日

• 今日は夕方から予定があり千葉に行った。
• 神座のラーメンを食べた。読み方は、かむくら。
• あっさりしてて美味しかった。
• 一緒に注文した、そぼろ丼も美味しかった。
• 最近サコッシュが欲しくなり、千葉でも探したがいいのがなかった。
• 予定の前後の時間は openFrameworks をいじった。
• センサ値を、LIDAR の受光角度を考慮して描画できるようにした。
• 塗りつぶして描画するモードと、点々を描画するモードを作った。
• 次は ofxFlowTools の fluid をセンサ値だけで描画できるようにしたい。

3月3日

• 今日は昼からバイト。
• ワンピースの新巻がでてたのでかった。
• 帰宅してから読んだが、やっぱり面白かった。
• カタクリ好き。
• 読んだあとは openFrameworks をいじった。
• GUI のメニューを導入してみた。
• 思ったより簡単に作れて感動。
• しかもかっこいい。
• これで実行中に、描画するものを選択できるようになった。
• 今のところ描画できるものは、星と波と流体だ。
• 波と流体というのは頭が悪い表現だが、波と流体なのだ。
• パッケージをしっかり作りこんでいきたい。

3月2日

• 今日は一日研究室。
• 研究室のみんなで回らない寿司を食べた。
• 回らない寿司といっても、めちゃめちゃ高いわけではない。
• 美味しかったし、久保田が飲めたし満足。
• openFrameworks のサンプルを動かしていて GUI のメニューがついてるのは便利だなって思った。
• 自分が作っているパッケージにもメニューを加えようと思う。

3月1日

• 3月だ。
• 1月のあたまぐらいから書き始めたこの日記もなんだかんだ続いてる。
• 今日は色々あって映画を3本観た。
• パッセンジャーと、ゴースト・イン・ザ・シェルと、シングだ。
• ゴースト・イン・ザ・シェルはハリウッドのやつ。
• 3つともよかった。
• あとスタバでアールグレイのやつを飲んだ。新作らしい。
• 茶葉の量を増やせるオプションがあり、2倍にしてみた。
• 味はとりえず茶葉茶葉してた。茶葉茶葉。
• アールグレイってスパイシーなんだなって思った。
• また飲む機会があったら1倍にしよう。

2月28日

• 今日はゼミ。
• 昼にまた鈴木さんにいってしまった。
• ついに、今日は極太ありますよって言われるようになってしまった。
• とりあえず極太が食べれたのでラッキー。
• このページの CSS を変えてみようと試作を作った。
• 背景が白くて、シャープな枠線で記事が囲まれてる感じのやつ。
• なんかしっくりこなかったので、元に戻した。
• また今度作ってみよう。

2月27日

• 今日は研究室。
• 地元の駅に向かう途中で、ドライブ中の友達に発見され大学まで送ってくれた。
• ラッキー。
• openFrameworks で LIDAR の値を描画してみたりした。
• 今はセンサ値を横一列に並べているので、天井とか平たいところに LIDAR を向けると丸い図形が出てくる。
• 面白い。
• そういえば、今日も鈴木さんでラーメンを食べた。行き過ぎな気がしてきた。
• あと今日も、夢に一歩近づく出来事があった。
• 引き続き全力を尽くしたい。

2月26日

• 今日もバイト。
• バイト後は家で泡盛をのんだ。
• やっぱりおいしい。
• そろそろなくなりそうなので、沖縄にいって買い貯めしたい。

2月25日

• 今日は鎌倉にいった。
• 今年2回目の鎌倉だ。
• 朝から、さつまいも感がすごいパフェをたべた。
• 昼に生シラス丼を食べに江ノ島へ。
• しかし、シラスがまだ禁漁中だった。
• 3月の中旬には禁漁が終わるそう。
• 次こそは生シラス丼を食べたい。
• そういえば、mokuru というよくわからないやつのガチャガチャを見つけた。
• 調べてみたら楽しそうなので、ちゃんとしたやつをポチった。
• よくわからないが、公式のものとそうでないものが存在するらしい。
• とりあえず、よくわからない。
• 夜はロコモコを食べた。

2月24日

• 今日は昼からバイト。
• 同期の最終出勤日で切なくなった。
• 帰宅後は、openFrameworks を始める手順をまとめて記事にしてみた。
• すぐ忘れるので、こまめに記事にしていきたい。
• Ruby 関連の環境をつくるときに、色々問題が起きた気がするが全然覚えてない。
• 記事に書いとけばよかった。
• 思い出したら書こう。

2月23日

• 今日はとても良い経験をした。
• また進路が自分の中ですっきりした。
• やっぱり少しも妥協はしたくない。
• 全力を尽くす。

2月22日

• 今日は珍しく早番。
• 棚卸だった。疲れた。
• バイトのあとは研究室へ。
• 昨日環境を整えた openFrameworks で色々やってみた。
• とりあえず美しい。綺麗。楽しい。
• ROS で制御できるプロジェクトを作ってみた。
• LIDAR に手を近づけると星が浮き出てくる単純なもの。
• 地図生成の様子や、ナビゲーションの様子をカッコよく描画できたらいいなと思う。
• openFrameworks についてもぼちぼち記事を書いていきたい。

2月21日

• 今日は歯医者に行って、証明写真を撮りに行って、研究室に行った。
• わりと忙しい日だった。
• 今日感じたのは、プロが撮る写真のすごさだ。
• 証明写真機で撮った写真と全然違う。
• 夜は、鈴木さんでまぜそばを食べた。
• 極太麺が今日もあった、ラッキー。
• あと openFrameworks の環境を整えた。
• サンプルを動かすだけでわくわくする。
• わくわくさせるものを作りたい。

2月20日

• スノボ旅行3日目。
• 今日は滑らず温泉。
• 行った温泉に露天風呂がなかった。
• ショック。
• お昼はへぎ蕎麦をたべた。美味しかった。
• そのあとはいい感じのカフェで温泉コーヒーというコーヒーを飲んだ。
• あと湯澤ろうるっていうロールケーキを食べた。
• カフェでゆっくりしたあとは、おみやげを買いに行った。
• 日本酒を飲み比べできるところがあって、とてもよかった。
• 帰りの新幹線では買い込んだつまみと日本酒で贅沢した。

2月19日

• スノボ旅行2日目。
• 今日は晴れている。
• カービングができるようになった。
• できるようになると楽しい。
• 夜は温泉に行った。

2月18日

• スノボ旅行1日目。
• めっちゃ雪降ってる。
• 吹雪。
• 視界が悪い。
• 寒い。
• ボードのビンディングが切れてあせった。
• あと少しでカービングができそう。
• 宿が想像より良かった。

2月17日

• 今日は昼からバイト。
• 人が少なく忙しかった。
• 明日から2泊3日でスノボ旅行だ。
• 苗場に行く。
• おまかせで選ばれた宿の口コミがひどい。
• 怖すぎる。
• ちなみに明日は4時起き。
• 起きれるかな。

2月16日

• 今日はゼミだった。
• 今やろうとしていることに立ちはだかる課題がはっきりしてきた。
• FastSLAM についてしっかり理解することが、近道になりそう。
• ゼミの後、鈴木さんのまぜそばを食べた。
• 今日は極太麺があってハッピーな気持ちになった。
• そのあと、ずっと見たかったインセプションをみた。
• 思ったよりしっとりしていた。
• あと夢に一歩近づく出来事があった。
• 全力を尽くしたい。

2月15日

• 今日は会社説明会に行った。
• 説明を聞く以外にも、座談会やオフィスツアーなどがあってよかった。
• アットホームな雰囲気でとてもよかった。
• 社内の透明性は大切だと思う。
• ちなみに高円寺初上陸だった。
• 高円寺ときくと竹原ピストルの曲が真っ先に浮かぶ。
• "金は持ってねーけど、ポケットティッシュは山ほど持ってるぞ"。
• いい曲だ。

2月14日

• 今日は rosbag についての記事を雑だが書いてみた。
• あとこのサイトの CSS を統一したりした。
• 今までこの日記とその他のページでは CSS を別々に書いていたのだ。
• 統一したおかげで、デザインの調整がしやすくなった。
• そういえば、関東にやっと上陸したルマンドのアイスを食べた。
• 少し前に金沢でも食べたが、やっぱり美味しかった。

2月13日

• 今日はポスターの優秀者発表会だった。
• 賞状とモバイルバッテリーをもらった。
• あとワッフル5つとカフェラテ2つももらった。
• 初めて後輩と話した。
• もうそろそろ研究室に入ってくる後輩に期待。
• 研究は、rosbag で記録したデータを使って SLAM をしてみたりした。
• rosbag について近いうちに記事を書きたい。
• すぐ忘れそう。
• その後は、友達がセットアップしてくれた VRChat で遊んだ。
• 日本の神社のマップがめちゃ綺麗だった。
• たぶん、プロの仕業だ。
• 自分もブレンダーを使ってオリジナルのモデルを作ってみたいと思った。
• 近いうちにやってみよう。

2月12日

• 今日は昼からバイトだった。
• 平日なのに。
• 木曜日に会社説明会があり、シフトを入れることができなかったからだ。
• ただの平日だと思ってたが、出勤してから祝日だったことに気がついた。
• 祝日のなのでお客さんが普段より多く忙しかった。

2月11日

• 今日はお台場で遊んだ。
• 昼につけ麺、夜にクアアイナのハンバーガーを食べた。
• ジャンクだ。
• あと、マザー2のガチャガチャを見つけたのでやってみた。
• テレポートで失敗したときのキャラのキーホルダーが出てきた。
• 懐かしい。
• またマザーをやりたくなった。

2月10日

• 今日は昼からバイト。
• いつもは接客と作業をバランス良くやるのだが、今日は作業ばっかりだった。
• 腰が痛い。
• あと昨日発売の Franz Ferdinand と先週発売の Justin Timberlake の新譜を買った。
• 両方ともめちゃめちゃ良い。

2月9日

• 今日は、友達と木更津のアウトレットに行った。
• 友達の運転なので快適だった。
• 服も買えて満足。
• アウトレットから帰宅したあと、手作りのチーズケーキとフィナンシェが出来たと連絡を受け、もらいに出かけた。
• めちゃめちゃおいしかった。
• 感謝。

2月8日

• 今日は、朝から夕方ぐらいまで予定があり、そのあとは研究室にいった。
• 遊びのために買ってもらったUSBカメラが届いた。
• いつ遊ぼう。
• 今度遊ぼう。

2月7日

• 今日は、ゼミだった。
• あまり進捗はなかったが、発表した。
• ゼミの後、謝恩会委員を決めた。
• あみだくじの結果、自分になった。
• 萎えた。
• 最近はじめた新しいテーマの研究に SLAM を使うのだが、このテーマに Hector SLAM は向いていないかもしれない。
• FastSLAM がよさげ。
• とりあえず gmapping でやってみよう。

2月6日

• 今日は、研究室で作業した。
• 今まで、ぐちゃぐちゃだったROSパッケージの整理をした。
• まだわりとぐちゃぐちゃなので、少しずつやっていきたい。

2月5日

• 今日も昼からバイト。
• 今日ロングで入ったおかげで木曜はバイト休みだ。
• 土曜までバイトがない。最高。
• バイトに行く前に免許センターとバイク屋に行き、住所変更をした。
• 忙しかったり、めんどくさかったりで2ヶ月ぐらい住所変更しないまま、ほったらかしていた。
• まだ、変更手続きが必要なものが残っているので、春休み中には片付けたい。
• あと、バイト前にクオカードで Ruby on Rails の入門書を買ってみた。
• 買って満足してるので、やらない気がしてきた。
• ちなみにまだクオカードは残っている。
• 何を買おう。
• Rails の入門書をやったら、その上のレベルのものが欲しくなりそうなので、とっておこうかな。
• 全然関係ない話だが、最近キングダムを読んでいる。
• めちゃめちゃ面白い。
• 最高。

2月4日

• 今日は就活のイベントにいった。
• 業界と企業への視野が広がった。
• 就活はするが、大学院に行きたい気持ちが強い。
• ほんとに入りたい企業にだけ就活をしたいと思う。
• クオカードをもらったので、Ruby の本でも買おうかな。
• 夜は地元の友達と飲みに行った。
• いきつけの居酒屋に行ってから、いきつけのカラオケに行くいつもの流れ。
• 普段とちがった所といえば、カラオケでビールをピッチャーで頼んだぐらいだ。二人で。
• ビール大好きなので天国だった。

2月3日

• 今日は昼からバイトだった。
• Justin Timberlake の新譜がめっちゃいい。
• 来週、Franz Ferdinand の新譜と一緒に買おう。
• 夜、家で豆まきをして、恵方巻きも食べた。
• 今年の恵方は南南東。
• あとこの記事の右についてるメニューを固定した。
• これでちょっと便利になった。

2月2日

• 今日は品川でやっている焼き芋テラスにいった。
• 焼き芋がたくさん売っていた。
• 雪だったので極寒だった。
• ちなみに紅天使っていう芋を食べた。甘かった。
• 他にも焼き芋ブリュレとか安納芋だんごとか食べた。

2月1日

• 2月だ。
• なんだかんだ、そろそろ日記を書き始めて1ヶ月経つ。
• この日記が2月に突入したので記事の右側に目次てきなやつを入れてみた。
• すきま時間をつかってもっとCSSをいじりたいと思う。
• とりあえず目次がスクロールしてもついてくるようにしたい。

1月31日

• 今日はゼミだった。
• 次やりたい研究について大雑把に話した。
• とりあえずその分野の論文を漁って読みたいと思う。
• IEEEでとりあえずいくつか拾って印刷してみた。
• いつ読もう。
• 明日読もう。

1月30日

• 春休み初日。
• 今日は鎌倉にいった。
• 友達が朝っぱらから財布なくしてた。
• 切通しはやっぱりすごい。
• シラスが禁漁期間中で生シラス丼がなかった。ショック。
• でも釜揚げシラス丼を食べてハッピー。
• 江ノ島の展望台に初めて登った。
• 絶景。
• 夜はシャレオツなピザをたべた。オリーブがメインのピザを初めてたべた。
• オリーブ大好きなので最高だった。

1月29日

• 今期最後のテストだった。
• 早めに解き終わって余裕をぶっこいてたが、わりとミスしてた。
• 研究室で友達と話していたら、鎌倉に行きたくなった。
• なので急遽明日、友達と4人で鎌倉に行くことにした。
• 楽しみ。

1月28日

• 今日は朝から渋谷, 原宿方面に遊びに行った。
• ラフォーレでバーゲンをやっていたので、ディッキーズのズボンを買った。
• ぶらぶらした。
• 昼はシャレオツなものを食べ、夜は天下一品。
• 天下一品は店舗によってメニューが違う。
• 今日行ったところにサービス定食があってよかった。最高。
• 夜中に帰宅したが、明日はテストだ。
• テスト勉強しないと。
• ねじり系男子。

1月27日

• 今日は昼からバイト。
• めちゃめちゃギリギリに起きて、めちゃめちゃ急いだ。
• 昨日のMステにフランツが出てたってことを知って、ひたすら驚き。
• 新譜が2月にでるらしい。
• 買う。

1月26日

• 今日はポスター発表だった。
• 見に来てくれた先生が内容に興味をもっていないのか、対応があっさりしていた。
• もう少し、ちゃんと見て欲しかった。
• ポスター発表のあとは同期と飲みに行った。
• ハイボール200円は素晴らしい。

1月25日

• 昨日に引き続きポスター作り。
• 椅子で2時間寝ただけなので、体調が絶不調。
• 先生が添削してくれるのは本当に有り難かった。
• 夕方ぐらいにポスターのOKがでた。
• 肝心の印刷したポスターを貼り付ける作業で事故る。
• 上から貼り直した。

1月24日

• 今日はポスター作りをした。している。
• このまま徹夜してポスター作り。
• 集中力が切れた時は友達と Gang Beasts ってゲームをした。
• アプデが来ていてできることが増えていた。
• でも肝心のユーザが減っていたため全然マッチングしなかった。
• あとやっぱりオー！マイキーは面白い。

1月23日

• 疲れがたまってたせいか、よく寝れた。
• 12時間半も寝てた。
• 研究室では実験をした。
• ポスターを添削してもらった。
• 明日はポスターを書き直す。
• すた丼のカレーはやっぱり美味しい。
• カレーは飲み物。

1月22日

• 今日は雪が降った。
• 雪の中バイトへ。
• やっぱり雪の日はお客さんが少なかった。
• Bot に新しい機能をつけた。
• 友達の住んでる地域に合わせて天気予報を送りつける機能。

1月21日

• 日曜だけど研究室へ。
• ポスターの調整をした。
• あと Nokogiri も勉強し始めた。
• 天気予報をスクレイピングしてみたけど、楽しい。
• 次は Twitter の Bot に天気予報の機能を足してみよう。

1月20日

• 今日のバイトはロング。
• バイトの後、友達とお台場にドライブにいった。
• 免許取り立ての友達に運転してもらった。
• めちゃめちゃキープレフトしてた。
• お台場では散策してバーミヤンに行った。
• バーミヤンに個室があってびっくりした。
• 友達の運転なので容赦なくハイボールを飲んだ。
• 朝方、地元に帰ってからビールで乾杯した。

1月19日

• 今日は面接だった。
• 集団面接にすごい人がいた。
• 自己分析が足りてないなと改めて実感。

1月18日

• 明日はインターンの面接。
• こわい。
• 片手間に、Bot に機能を増やした。
• LEDでの通知機能と、友達に時報を勝手に送りつける機能。
• 時報は1時間おき。普通にうるさいと思う。
• 送ってる側は楽しい。

1月17日

• 最近、遊びで Ruby を使った Twitter の Bot を作り始めた。
• 友達がつぶやいたら、その内容をそのまま@ツイートで送り返すうざい Bot。
• ポスターに迫力がないので、アグレッシブに書き換える。
• オー!マイキー面白い。

1月16日

• 最近は、朝に Baths、夜に playDead を聴いてる。
• 明日はテスト。
• テスト勉強より Ruby が捗る。

1月15日

• 今さらだけど、iPad に Swift Playgrounds を入れてみた。普通に楽しい。
• パソコンを開けないときの暇つぶしにいいかも。
• 相変わらず Ruby も楽しい。
• 今日は Ruby で Twitter API を少し触ってみた。
• あと Ruby/Tk も少しずつ。
• 慣れてきたら Ruby on Rails にも触れてみたい。
• 面接やばい。

1月14日

• 今日は日曜だけど研究室に行った。
• 授業の課題をやった。ROSのパッケージを作れという課題だったので、作ってたものを整えて提出した。
• ラッキー。
• 最近、ポスター発表用のポスターを書いているけど全然まとまらない。収まらない。
• 実験もまだ足りてない。
• ポスターがある程度まとまったら実験を再開する。
• インターンの面接がかなり近づいているので対策もしないといけない。
• 明日あたりに自己分析とか企業研究をしないと。
• やることがたくさん。

1月13日

• ずっと欲しかった CD が手に入った。
• 今日は1日バイト。
• 月曜と木曜もバイトだけど。土曜はロング。
• 疲れたけど、少し作業してから寝る。

1月12日

• 最近は、朝に Andy Shauf、夜に Lusine を聴いてる。良い。
• ポスターを書き始めた。
• やったことを文章にまとめるのは、やっぱり難しい。

1月11日

• 今日のテストは案の定やばかった。
• 結果がこわい。
• 動画編集をした。最初めっちゃ苦戦した。

1月10日

• ゼミ。
• 実験の動画を撮った。めちゃめちゃ時間がかかった。
• ちかいうちに編集する。
• 明日はやばいテスト。教養なのに。やばい。

1月9日

• 今日は夕方から予定があり、それまでは研究してた。
• 美味しいご飯を食べた。
• よくわからないけど、高価なパーカーをくれた。
• 研究については、昨日までのリカバリ動作だと、広いところで発動した場合にくるくる回ってしまうことが判明。
• URG の後ろの値も使うことにした。

1月8日

• Ruby/Tk に手を出し始めた。楽しい。
• Ruby 楽しい。
• 研究は、ほぼ実験しかしてない。
• パッケージに穴を見つけた。
• ロボットがいる廊下と並行にはしっている廊下に誘拐すると、復帰がかなり難しい。
• なので、リカバリ動作を直進から壁に沿って移動するように変更した。
• まだちゃんと実験してないけど、良さそう。

1月7日

• 友達の影響で日記を書きはじめてみた。
• 三日坊主になりそう。
• 最近 Ruby の勉強を始めた。
• 研究については、リカバリ動作をまたいじった。
• 動きがよくなった。
• でも通常動作中のオーバシュートは残る。
• あと、誘拐状態から復帰してもリカバリ動作からなかなかでてくれない。長い。
• 長いときは一回の実験でリポが切れる。
• また move_base をいじろう。

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